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发展弧焊机器人自动焊技术的途径 被引量:7

The Applications and Studies in Arc Welding Robot Automatic Weld
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摘要 分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。 This article introduces the studies of robot gas protect welding and the general application situation in arms industry products, then analyses the application situation at home and abroad. At last it discusses the existing problem and technique difficulty at present.
出处 《机械制造与自动化》 2004年第2期12-15,共4页 Machine Building & Automation
关键词 弧焊机器人 焊接 协调控制 离线编程 arc welding robot weld correspond control off line programming
  • 相关文献

参考文献4

  • 1田劲松,吴林,戴明.弧焊机器人任务级离线编程系统的设计[J].焊接学报,2000,21(2):22-25. 被引量:12
  • 2陈善本.我国机械制造业中焊接机器人的应用现况及发展趋势[A]..(第八次全国焊接会议论文集)[C].北京:机械工业出版社,1997..
  • 3林尚扬.我国机械制造业中焊接机器人的应用现况及发展趋势[A]..(第八次全国焊接会议论文集)[C].北京:机械工业出版社,1997..
  • 4吴林 等.世界工业机器人发展新动向[J].哈尔滨工业学学报(1985机器人与模式识别专辑),1985,:1-15.

二级参考文献3

  • 1田劲松,机器人,1999年,增刊,5页
  • 2Ju Hsienkao,Proceedingofthe 1996IEEEinternationalconferenceonroboticsandautomations ,Minneap,1996年,1093页
  • 3熊有伦,机器人技术基础,1996年,156页

共引文献12

同被引文献66

引证文献7

二级引证文献81

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