摘要
分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。
This article introduces the studies of robot gas protect welding and the general application situation in arms industry products, then analyses the application situation at home and abroad. At last it discusses the existing problem and technique difficulty at present.
出处
《机械制造与自动化》
2004年第2期12-15,共4页
Machine Building & Automation
关键词
弧焊机器人
焊接
协调控制
离线编程
arc welding robot
weld
correspond control
off line programming