一种鲁棒性的降阶MRAC算法及在液压伺服系统中的应用

本文从提高模型参考自适应控制(MRAC)系统的鲁棒性要求出发,提出了一种用前置反馈来克服对象未建模特性的方法。并提出了三阶的对象跟踪二阶参考模型的一种新的自适应算法。在液压位置伺服系统MRAC的应用中,通过仿真验证了该系统具有鲁棒性强、控制精度高的优点,因而本文的方法具有一定的工程实现价值。