摘要
本文讲述了PC机使用QNX操作系统 ,通过CAN总线对机器人进行实时 (16ms/周期 )控制的硬件实现方法 ,以及其中存在的问题和解决方法。同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构。
This paper introduces the hardware implement of real-time multi-robot control system running on QNX operation system in PC via CAN bus, including the matter we met and the relevant solvents we developed during the design of the system. The architecture of the local multi-robot control system in the teleoperation system is also addressed in this paper.
出处
《现代机械》
2004年第1期1-2,共2页
Modern Machinery
基金
863"基于远程网开放的机器人实验平台"2 0 0 1AA42 2 2 90
天津市自然科学基金"基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究"
