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半挂车复杂路线同轨迹转向的研究
被引量:
3
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摘要
以牵引车车体为参照系,推导了行驶轨迹迁移的数学模型。提出了一种适应一般路线的新的半挂车后轮转向的控制方法。
作者
裴金
机构地区
航空航天部二院
出处
《专用汽车》
1992年第2期6-11,共6页
Special Purpose Vehicle
关键词
半挂车
转向
轨迹
汽车
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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