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半挂车复杂路线同轨迹转向的研究 被引量:3

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摘要 以牵引车车体为参照系,推导了行驶轨迹迁移的数学模型。提出了一种适应一般路线的新的半挂车后轮转向的控制方法。
作者 裴金
机构地区 航空航天部二院
出处 《专用汽车》 1992年第2期6-11,共6页 Special Purpose Vehicle
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