尾流上的战斗：鱼雷自导技术之争

20世纪50年代自导鱼雷逐步取代了直航鱼雷，这些雷鱼的自导系统广泛采用声自导技术，因对水中产物理场各种参数应用的不同，使得鱼雷的自导系统也各不相同，其中尾流自导是近年来最受各国海军关注的鱼雷自导技术。围绕尾流自导和反尾流，各国海军发展了一系列装备和战术。