摘要
本文通过对视觉导引可移动机器人建模、导航和规划中涉及的空间不确定性问题的研究,提出了一套系统的空间不确定性的表示和推理方法。
In this paper, a systematic spatial uncertainty representation and reasoning approach is proposed based on the investigation of the spatial uncertainty issue concerned in the navigation, modeling and planning of a vision navigated mobile robot.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第1期39-46,共8页
Acta Automatica Sinica
关键词
机器人
空间不确定性
机器视觉
Computer vision
mobile robot
spatial uncertainty representation
reasoning.
