摘要
本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准平行分解的并联分解形式。
On the basis of reference[1], the paper presents the structure decomposition of symmetric nonlinear control systems by means of the semi-direct sum decomposition of Lie algebras.It is proved that a nonlinear system with infinite simal state space symmetry has a parallel form of a cascade decomposition and quasi-parallel decomposition.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第2期151-157,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
分解
控制系统
非线性系统
Symmetry
Lie group
decomposition
distribution.
