摘要
本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检测与诊断问题进行了讨论。
In this paper, the methods of fault detection and diagnosis are summarized briefly, the design problem of adaptive observers for fault detection applied to linear constant MIMO system is presented. The conditions for convergence and stability are analyzed.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第2期193-198,共6页
Acta Automatica Sinica
关键词
观测器
故障
检测
诊断
控制系统
Fault diagnosis
parameter tracking
adaptive observer
match and mismarch.
