摘要
本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技采,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望。
This paper gives a brief review of the state of the art of Autonomous Land Vehicle (ALV), and furthermore discusses in detail four major aspects in ALV technology, namely sensing path planning, navigation, and mobile control. Highlight on ALV research is also made in this paper.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第5期513-521,共9页
Acta Automatica Sinica
基金
国家"863"计划资助的课题
关键词
路径规划
制导
自主车
: Autonomous land vehicle
sensing
path planning
navigation
mobile control.
