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改善机器人手掌握力测控精度的有效方法

An Effective Method of Improving the Measurement and Control Accuracy of the Gripping Power of the Palm of Robot/
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摘要 叙述改善测力传感器性能的一种方法。对原测力传感器附加微机硬件和软件进行非线性补偿和温度补偿等,使其性能可提高一个数量级。 A method of improving the performance of force measuring transducer is described. By adding non linearity compensation and temperature compensation in adapting microprocessor hardware and software for the existing transducer, the performance will be improved decadally.
作者 王振中
出处 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1992年第4期16-19,共4页 Process Automation Instrumentation
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参考文献1

  • 1刘齐扶.电脑控制计量秤的EDI-100装置的剖析[J]冶金自动化,1986(01).

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