机器人动力学综述被引量：1

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摘要本文介绍机器人动力学的逆问题和正问题.在介绍逆问题时着重介绍计算方法,并且列出乘法运算和加法运算的次数,介绍了当前最快的运算方法.在介绍正问题时着重介绍了国外用于机器人动力学仿真的数值计算程序和符号推导程序.对于柔性机器人本文介绍了目前较为成熟的几种方法,并且着重介绍了缩减自由度的几种措施.最后介绍了步行机器人的研究动态和研究方向.

作者刘伯勋

机构地区北京工业学院

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 1989年第3期11-20,共10页 Mechanics in Engineering

关键词机器人动力学逆问题正问题

分类号 TP242.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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力学与实践

1989年第3期

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