实用机器人制作讲座(十三)——机器人“大脑”简介(上)

“大脑”是机器人区别于简单的自动化机器的主要标志。后者在直线行进过程中很容易撞墙。机器人大脑能够处理外界的影响如声纳传感器或防撞开关送来的信号，然后根据编程或接线的要求去决定合适的系列反应。如果没有某种形式的大脑，机器人实际上只不过是一个配有电机的玩具。一再重复同样的一些动作。