摘要
介绍了机器人远程控制的几种方案 ,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构 ,并提出了一个基于COR BA的Web机器人系统的计算模型。
This article revisits the anatomy of Web system together with CORBA,the common object request broker architecture,and shows how to map robotic systems on it.Some control methods for the remotely controlled robot based on Web and the basic principles of Internet telerobotics are presented.
出处
《计算机与现代化》
2004年第6期12-15,19,共5页
Computer and Modernization
基金
江苏省十五科技攻关资助项目 (BE2 0 0 2 0 31)
