气压垂直伺服定位系统的实验研究

本文建立了阀控非对称缸的数学模型 ,并线性化为四阶线性模型。运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究 ,实验结果表明 ,系统在较大的负载情况下 ,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果。稳态精度达到± 0 0 1mm 。