摘要
介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。
This paper presents an general description of the latest development of the steering-by-wire technologies for automobiles, and the theoretical key technologies were researched. The return moment of steering wheel was yeilded to provide road feeling for drivers by means of modeling. The automobile which adopted the steering control algorithm can keep a constant steering characteristic; and its stability is improved through yaw rate and lateral acceleration feedback control.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期1022-1026,共5页
China Mechanical Engineering
基金
吉林大学创新基金资助项目
关键词
汽车
前轮电子转向系统
路感
转向控制算法
automobile
steering-by-wire system
road feeling
steering control algorithm
