双DSP电机控制数字平台设计

Design of DuaI-DSP System in Motion Control

直接转矩控制目前已经应用到同步机和异步机的各种控制系统中,由于其采用 Bang-Bang控制,长控制周期将导致大电流和大的转矩脉动这两个突出问题,要使控制性能更为优越必然对控制周期提出更高的要求。提高控制平台性能是解决这些问题的有效途径之一。TI 公司的2000系列 DSP 是电机控制领域常用芯片,针对电机控制设计的事件管理器具有突出优点。3X 系列 DSP则是性价比很好的通用芯片,浮点运算,数据处理速度快。为此采用双 DSP 系统结构,从电机控制领域特点出发,利用 TMS320LF2407A 控制上的强大功能而专注于控制方面的工作;TMS320VC33浮点运算能力强,则进行数据的分析和处理。使用双口 RAM CY7C025实现双机之间的高速数据交流和通信,使得不同 MDSP 优势充分体现,协同工作,大大提高控制平台的性能。

A new Dual-DSP system is discussed to solve the problem which we meet in controling of Motor. Direct Torque Control (DTC) recently is applied in synchronous and asynchronous machine and improve the transient characteristic effec- tively, But the maximum control period must be limited in order to decrease the circuit current and quiver of the torque. So two DSPs aw used to solve these problems from hardware, or TMS320LF2407A focuses on the side of control while TMS320VC33 deals with all complicated calculation. Because their advantage is fully used and cooperated reasonablely, the control period can be obviously descende. The Dual-port RAM is used to realize the communication between the two DSPs.