摘要
分析了激光智能制造系统中同步控制问题,利用现场总线机制和串口通讯机制实现控制计算机对机器人系统和激光器系统的同步控制:设计外围控制电路,实现在加工过程中控制计算机对系统的状态监视和故障处理;运用多线程程序机制设计应用程序,实现控制计算机对整个系统的实时与同步控制。所设计的系统运行稳定,满足了实际工程应用的要求。
Synchronization in laser intelligent manufacture
system is analyzed in details. Laser system and robot system are
under the synchronous control by means of PROFIBUS and
COMM techniques. An interface control circuit is designed to
realize monitoring of rotot system and laser system, and deal-
ing with various malfunctions in processing. Multithreading
application is carried out to ensure synchronization and
real-time processing in the control of the computer.The system
runs stable and it satisfies the demands of practical application.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期126-130,共5页
Journal of Mechanical Engineering
基金
中国科学院大型仪器设备研制(中科院计字[1997]第167号)资助项目
知识创新工程重大(KGCX-11)资助项目
关键词
同步控制
激光智能制造系统
多线程
Synchronous control
Laser intelligent manufacture system
Multithreading
