气缸爬行现象的建模与仿真

Modelling and Simulation of Stick-slip Motion in Pneumatic Cylinder

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因 ,分析了爬行现象的机理 ,建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB 6 5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真 ,通过理论分析和仿真计算 ,分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。