液压升降台同步运行模型参考自适应控制中模型建立及研究

The Researching and Modeling of Model Reference Adaptive Control to Hydraulic Lift Stage

双片液压升降台两侧升降的不一致性导致了台面的倾斜 ,直接影响其舞台演出效果。针对此问题 ,应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧升降台升降系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,以期达到了良好的升降同步演出效果。