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一种混合型并联平台机构的工作空间分析

Working space analysis of a kind of hybrid-typed platform parallel mechanism
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摘要 对 3 -TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 -TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空间的影响。
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第6期51-54,共4页 Journal of Machine Design
  • 相关文献

参考文献4

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共引文献2

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