摘要
文章针对具有非线性参数化的非线性组合系统的输出跟踪问题,采用滑模控制原理,构造了状态反馈鲁棒跟踪控制器,从而使系统输出能渐近跟踪给定的理想信号,并保证其状态是有界的。
In this paper,to solve the output tracking problem in the nonlinear similar composite system with parameters uncertainty,the state feedback tracking the controller is designed with the sliding mode control theory so as to ensure that the output of the system can track the ideal reference output while the state of the system remains bounded.
出处
《信息工程大学学报》
2004年第1期17-20,共4页
Journal of Information Engineering University
基金
国家自然科学基金项目(60374004)
河南省高校杰出科研创新工程项目(2001CXKY008)
河南省杰出青年基金项目(0412000200)。
关键词
相似组合系统
滑模控制
参数不确定
输出跟踪
相对度
similar composite system
sliding mode control
parameter uncertainty
output tracking
relative degree
