曲柄偏置杆型蟹爪工作机构运动分析

以曲柄偏置导杆型蟹爪工作机构为研究对象，以蟹爪端点Ｍ为代表点，对其运动参数进行了详细的分析计算，推出了有关的计算式，为研究蟹爪机构的工作性能、建立专用的蟹爪ＣＡＤ系统提供了必要条件。