摘要
微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统 ,并对其体系结构。
Micro-operating robot is a special kind of robot who takes the place of mankind to work in the micro-scale area.This paper presents such a robot system applied in transgenic micro-injection experiments.The key technique to construct this system is introduced in detail and what needed to be done to improve the system is also discussed.
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2004年第5期12-13,共2页
Computer Applications and Software
基金
国家自然科学基金(60 0 750 2 3)
广东省自然科学基金(2 0 0 0 0 0 4 1 )的资助