期刊文献+

基因工程中的微注射机器人系统

MICRO-OPERATING ROBOT SYSTEM USED IN TRANSGENIC MICRO-INJECTION
下载PDF
导出
摘要 微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统 ,并对其体系结构。 Micro-operating robot is a special kind of robot who takes the place of mankind to work in the micro-scale area.This paper presents such a robot system applied in transgenic micro-injection experiments.The key technique to construct this system is introduced in detail and what needed to be done to improve the system is also discussed.
出处 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第5期12-13,共2页 Computer Applications and Software
基金 国家自然科学基金(60 0 750 2 3) 广东省自然科学基金(2 0 0 0 0 0 4 1 )的资助
关键词 基因工程 微注射机器人系统 显微图像 步进电机 体系结构 Transgenic Micro-injection Gauging Micro-image Micro-measurement
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Timothy S.Sammarco and Mark A.Burns,''Thermocapillary Pumping of Discrete Drop in Microfabricated Analysis Devices'',Nature,Vol.45,No.2 1999.
  • 2A.西德-阿里吉尔著 张玉静译.微注射和转基因实验指南[M].科学出版社,2002,6..
  • 3王宁杰 宗光华.''''微操作机器人显微视觉系统的研究''''[J].<机器人>,2.

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部