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基于神经网络的时延预测算法研究 被引量:7

Research on Neural Network Based Prediction Algorithm of Time Delay
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摘要 网络控制系统由于时延的存在 ,其稳定性通常难以保证 ,一般要求控制器能够准确预知系统的时延值 .网络形式的不同 ,时延的变化具有规律性或无序性 .针对网络时延变化的不同情况 ,提出了利用线性神经网络和RBF径向基函数网络技术对时延进行预测 .通过对二者预测仿真结果的对比分析 。 Stability is hard to ensure due to time delay in network-based control systems. Generally the accurate value of time delay is needed. The change is regular or not according to the type of network. Aiming at different situations of the change, linear neural network and RBF (Radial Basis Function) neural network are introduced to make time delay prediction. The terms of time delay prediction are obtained by comparing the results of the simulation.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期237-240,245,共5页 Robot
基金 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 0 1 0 0 1 )
关键词 机器人 时延预测算法 神经网络 网络控制系统 time delay prediction linear neural network RBF neural network
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Lian F L. Analysis, Design, Modeling, and Control of Network Control Systems[D]. USA: The University of Michigan,2001.45-51.
  • 2Wang Q P, Tan D L, Xi N, et al. The control oriented QoS: analysis and prediction[A]. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]. 2001,2.1897-1902.
  • 3陆燕,杜继宏,李春文.延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制[J].清华大学学报(自然科学版),1998,38(9):67-69. 被引量:27

二级参考文献3

共引文献26

同被引文献42

引证文献7

二级引证文献38

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