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简化二自由度实用型PID控制器 被引量:1

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摘要 讨论了二自由度实用型PID控制器积分合成算式的选择问题,在此基础上得到了两种简化二自由度实用型PID算法,模拟实验验证了算法的正确性。
出处 《鞍钢技术》 CAS 北大核心 1993年第6期37-40,共4页 Angang Technology
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