基于CPLD技术的运动控制逻辑设计

本文在讨论如何克服闭环控制的传动非线性误差的基础上，提出了基于独立运动控制器的控制系统结构，设计了该控制器的内部结构，并介绍了各核心环节的CPLD实现技术。