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模快式关节驱动机器人

ROBOT DRIVED BY MODULAR JOINTS

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摘要介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。 This paper introduces the structures, characters and applications of therobot drived by modular joints.

作者王文熙

机构地区安徽工学院数控机床研究所

出处《安徽工学院学报》 1993年第2期77-81,共5页

关键词模块机器人关节式驱动装置 module robot.

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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安徽工学院学报

1993年第2期

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