摘要
介绍了一种复合式的微驱动平台机构 ,采用几何理论方法对它进行了运动分析 ,建立了运动学方程。
A new model of hybrid micro-manipulator was pre se nted.Kinematics equations were obtained by the kinematics analysis of the mechan isms with geometry theory methods .An example demonstrates that the manipulator is feasible.
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第6期11-12,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家 8 6 3高技术研究发展计划攻关项目 (2 0 0 1AA4 2 3170 )
关键词
复合式
微驱动
运动分析
Hybrid
Micro-manipulator
Kinematics analysis
