一种新型并联手指机构

A New Type of Parallel Finger Mechanism

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摘要文中结合串联机器人与并联机器人的优缺点,采用平面3-DOF并联机构,设计了一种新型的机器人并联手指机构,给出了机械设计方案,具有很好的应用前景。

作者牟德君

机构地区燕山大学

出处《机械工程师》 2004年第6期72-73,共2页 Mechanical Engineer

关键词并联手指仿生学

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机械工程师

2004年第6期

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