摘要
本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与ＣＣＤ视觉传感及图象信息处理技术相配合，在ＴＩＧ焊、平板对接条件下，获得了比简单模糊控制器更好的在线跟踪效果。
In this paper,a self organizing fuzzy controller for weld seam tracking is designed.Compared with simple fuzzy controller,it has better performance and adaptive ability in on line seam tracking in combination with CCD visual sensor and image processing techniques under TIG welding butt joint conditions.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期1-7,共7页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家教委留学回国人员基金
关键词
自组织模糊控制
视觉传感
焊缝跟踪
self organizing fuzzy control
vision sensor
weld seam tracking
