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基于PC的通用机器人控制平台研究
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摘要
讨论了目前机器人控制器存在的问题以及开放控制器的发展,论述了基于PC的开放控制系统的软件和硬件的设计和构成,提出了未来的开放控制平台的应用前景。
作者
曹梅莉
机构地区
中铁三局集团电务工程有限公司
出处
《山西建筑》
2004年第12期224-225,共2页
Shanxi Architecture
关键词
机器人
开放控制平台
PC
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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