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基于PC的通用机器人控制平台研究

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摘要 讨论了目前机器人控制器存在的问题以及开放控制器的发展,论述了基于PC的开放控制系统的软件和硬件的设计和构成,提出了未来的开放控制平台的应用前景。
作者 曹梅莉
出处 《山西建筑》 2004年第12期224-225,共2页 Shanxi Architecture
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