无人机云操作系统

Unmanned Cloud Operating System

本文介绍基于云计算的无人机云操作系统。目前现有的无人机,包括消费级无人机和专业级无人机都主要以人工地面遥控的方式为主,需要地面的人员对无人机进行路径规划,姿态控制,以及镜头控制。无人机采集的数据也都需要在飞机降落之后才能进行处理。针对现有无人机的这些问题,我们设计了无人机云操作系统。本套系统共两部分核心技术,分别是无人机云操作系统,无人机云后台处理系统。本套系统有效解决了当前无人机完成专业任务能力低下,技术门槛高,线路固化,多人协同操作复杂和缺少后台信息处理等缺点,使无人机智能化水平得到有效提高。