一种利用单幅图像的现场摄像机自标定方法

A Live Camera Calibration Method Using Single Image

针对现场摄像机工作特点对标定方法的要求,设计了利用单幅“田”字形标定物图像的摄像机标定方法。基于灭点理论求解出空间两组平行线组在成像平面上的投影所确定的两个灭点,并根据灭点的性质求解出与两组平行线组相互正交的另一组平行线组所确定的灭点,进一步得到内参数矩阵和旋转矩阵。基于上述结果,通过做世界坐标系原点投影点的辅助线段求解平移向量。使用matlab软件编写本文方法的标定程序,做50组实验,并与张正友标定法进行了对比。实验验证了本方法的准确性和稳定性,证明了本文标定方法快速简便。