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变电站巡检机器人巡检路径自主规划技术研究被引量：2

Research on Autonomous Route Planning Method for Substation Inspection Robot

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摘要实现自主定位导航是提高变电站巡检机器人智能化程度的关键和难点,也是变电站智能巡检领域关注的热点.文章对基于同时定位与地图构建技术的变电站巡检机器人路径自主规划技术进行了研究,介绍了一种同时定位与地图构建方法,为实现机器人智能导航定位、提高变电站巡检工作的效率和准确率提供技术支撑.

作者马成华彭永祥

机构地区国网湖北省电力公司检修公司宜昌运维分部

出处《电力系统装备》 2017年第10期54-55,共2页 Electric Power System Equipment

关键词变电站巡检机器人同时定位与地图构建导航

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电力系统装备

2017年第10期

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