摘要
悬挂输送机在制造加工中起着重要的作用,尤其在喷涂生产车间是不可缺少的重要机电设备.在实际应用中悬挂输送机设备的组装和调试,以及喷涂机器人的空间轨迹的确定等,工序烦琐且调试周期相对长.使用ADAMS软件对悬挂输送机和工业机器人进行计算机仿真分析研究,能够及时发现问题并且改进,通过ADAMS与Matlb的联合仿真,使得机械部分和控制部分有了一个较好的衔接,为实际应用带来可靠的数据支撑.
作者
王雷
宁祎
李显
蔡倩倩
WANG Lei;NING Yi;LI Xian;CAI Qian-qian
出处
《电脑知识与技术》
2018年第7X期280-281,295,共3页
Computer Knowledge and Technology
