机器人的智能发育

一、前言 2013年,麦肯锡全球研究院发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告将先进机器人列入12项技术之中,并预计2025年潜在年度市场影响力约为1.7～4.5万亿美元(图1)[1].正是看到了机器人对经济、社会发展的重大推动作用,近年来,机器人技术得到了全世界的空前关注.2013年出版的《美国机器人发展路线图》中,将机器人列为继互联网之后可能对人类社会产生深远影响的技术,同时也描述了新一代机器人的能力特征:“Create the next generation of robots that will work closely with human operators-allowing new ability for factory workers,healthcare providers,soldiers,surgeons and astronauts to carry out key hardto-do tasks' [2-3].