自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战被引量：1

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摘要近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该类机器人场景的特点,介绍自主定位导航技术在其中的应用情况以及所面临的挑战.

作者陈士凯

机构地区上海思岚科技有限公司(SLAMTEC) 中国服务机器人产业联盟

出处《电子科学技术》 2018年第3期102-115,共14页 Electronic Science & Technology

关键词商用服务信标定位激光雷达粒子滤波环境地图传感器地图匹配拓扑地图里程计导航技术

分类号 F4 [经济管理—产业经济]

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