摘要
设计的此款新型水面垃圾清理机器人针对的是封闭水域(如景区湖泊,池塘等)和一些水流缓和的开阔水域(如河流,港口,中小型水库等)的漂浮垃圾问题.机器人巧妙地结合了漩涡和网筛的工作原理,通过在水面形成一个人造'漩涡',高效地分离并收集水中难以打捞的漂浮物,解决了目前水上垃圾清理设备不能清理的小型垃圾的问题.全机以电能驱动,安装了太阳能电池板和超级电容作为电力的产生和存储装置,为水下推动器和水泵的正常工作提供可靠的动力.机器人采用了激光雷达避障的技术,使其在水面作业和巡逻的安全性得到保障;其主体的设计参考了双体船的流线型结构,能承受较大的风浪.
出处
《军民两用技术与产品》
2017年第6期21-33,共2页
Dual Use Technologies & Products