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基于STM32F103的循迹灭火机器人

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摘要 本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路.
作者 张硕 崔海鹏
机构地区 广州工业大学 中南林业科技大学
出处 《军民两用技术与产品》 2017年第12期113-,共1页 Dual Use Technologies & Products
关键词 机器人 循迹灭火 单片机
分类号 Z1 [文化科学]
军民两用技术与产品
2017年 第12期

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