串联机器人机械臂工作空间与结构参数的分析被引量：1

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摘要现代工业中,应用的重要的创新性技术之一即为机器人,研究机器人工作同时兼具科研价值与社会价值,会深远的影响社会及经济的发展.串联机器人是机器人中的一种类型,其机械臂工作空间与结构参数主要体现出了其工作性能,通过分析这两种属性后,可对串联机器人运动灵活程度做出准确的了解.基于此,本文即对串联机器人机械臂工作空间与结构参数做出分析.

作者王睿

机构地区西北工业大学

出处《军民两用技术与产品》 2017年第22期202-202,共1页 Dual Use Technologies & Products

关键词串联机器人机械臂工作空间结构参数

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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