无人机基本飞行动作的识别

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摘要利用无人机的相关飞行数据,可以对无人机的飞行质量及对无人机的操控过程进行评估分析.将无人机的飞行动作分解为爬升、下降、平飞和转弯等四种基本动作.利用MAVLink传回无人机的飞行参数,对飞行过程中的参数特征进行了研究,并根据高程、俯仰角、滚转角等参数特征的变化,实现了对无人机基本飞行动作的识别和判定,具有一定的工程应用价值.

作者何亚磊钟浩文许乾坤于江峰

机构地区陆军装甲兵学院控制科学与工程陆军炮兵防空学院军事装备

出处《军民两用技术与产品》 2018年第12期22-23,共2页 Dual Use Technologies & Products

关键词无人机飞行动作识别

分类号 G8 [文化科学—体育学]

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