交通信号灯识别现状研究

对城市环境中的自动驾驶来说,可靠的交通信号灯检测和分类是极其重要的一步。目前,在没有基于地图信息的情况下,还没有任何一个系统可以实时预测交通信号灯,同时为了达到城市驾驶的平稳性,还需要充足的距离来进行预判。文章论述了近年来广泛应用的方法及存在的问题。