工程训练实践教学体系的改革与创新

本文结合北京理工大学工程训练中心的建设,提出了以培养创新人才为目标,以学科建设为龙头,依托课群建设,不断拓展工程训练内涵,构建了以"分阶段、多层次、模块化、综合性、开放式、不断线"为特色的现代工程训练的实践教学体系和模式,实行学科建设、课群建设以及科研与实践教学相结合,搭建多学科工程训练实训平台,在工程训练实践教学课程体系、教学内容、教学方法和手段上进行了一系列的改革与实践,实现了传统金工实习向全面工程训练的转变,充分发挥了基地示范辐射作用.

BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现

变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 Open GL环境下 ,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真 ,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠保证 .

一种串联机器人的随机误差分析方法

利用旋量理论,通过定义关节处的误差运动旋量,建立了包含结构参数误差的串联机器人误差模型.在此基础上,提出了一种将Monte Carlo方法与串联机器人误差模型相结合的随机误差分析方法,用于揭示机器人末端位姿误差的概率特性.并以直角坐标装配机器人为例,在Matlab软件环境中进行了仿真,得到了机器人末端随机位置误差在工作空间内的分布规律.仿真结果表明,该方法正确、有效,仿真得到的随机误差特性对标定精度的提高以及最优工作空间的选择具有重要意义.

BF3催化C8～C13混合烯烃的聚合工艺

聚α-烯烃合成油（PAO）是重要的合成润滑油之一。使用三氟化硼作催化剂对α-烯烃（C8～C13）的聚合进行了研究。考察了温度、压力、反应时间、引发剂、引发剂的质量分数等工艺条件对聚α-烯烃合成油产率的影响。确定了合成聚α-烯烃合成油的最佳工艺争件是温度为30℃，压力为0．4MPa，反应时间为4h．引发剂为正丁醇，引发剂的质量分数为0．1％。在最佳工艺杀件下，用10L反应釜进行了放大实验，研究了聚α-烯烃合成油的物化性能。结果表明，产品收率为81．42％，100℃的粘度为4．87mm^2/s，40℃的粘度为21．15mm^2／s．粘度指数为126，凝点为-62℃。合成油具有粘度低，凝点低，粘度指数高的优异特点。为进一步工业化开发聚α-烯烃合成油提供了基础数据。

BKX-Ⅰ型变轴数控机床结构参数优化

结合北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床,以机床刚度为优化目标,应用MATLAB优化工具箱中序列二次规划法对机床上下平台的一些结构参数进行优化,使机床的水平刚度有了明显提高.优化结果发现:对于这种类型的机床,当上下两平台形状均为三角形时,机床有最优的水平刚度,这为该类型机床的结构设计提供了依据.

凝析油芳构化产品的研究

实验考察了以ZnNi/HZSM-5为催化剂的凝析油芳构化,并用两台气相色谱仪对原料、反应产品及尾气分别进行了精确的分析。凝析油原料分析采用长30m,内径为0.22mm的OV-101石英毛细管柱,芳构化的液相产品分析采用长30m,内径为0.25mm的PEG-20M石英毛细管柱,尾气分析采用长30m,内径为0.25mm用KCl改性的PLOT毛细管柱。结果表明,凝析油中C5和C6组分的质量分数大于50%,凝析油芳构化产品中芳烃总收率大于90%,BTX(苯、甲苯和二甲苯)的选择性较好大于75%。随着温度的增加尾气流量也增加。介绍了凝析油芳构化的历程,结果说明凝析油芳构化是有效利用凝析油资源的一条很好的途径。

原油脱氯技术的研究进展

综述了原油中氯化物的来源及分布,氯化物对原油加工过程中所造成的设备腐蚀、管线堵塞、催化剂中毒等危害的原因,脱氯剂、脱氯技术、防护工艺及防腐技术的应用等防护措施。总结了国内外现行的氯化物标准检测方法,简述了原油脱氯研究领域中相转移催化脱氯技术的最新研究动态并提出了该技术在当前发展中可能面临的应用推广难题。

BKX-Ⅰ型并联机床的准静力学分析

对基于Stewart平台的BKX-Ⅰ型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响。

轻烃芳构化的系统研究(Ⅵ)——芳构化液相产物的定性和定量分析

轻烃芳构化工艺中液相产品各组份的定性和定量分析对研究芳构化反应机理至关重要。利用标准物质GC方法和GC/MS法对芳构化液相产品进行了定性分析,共确定了23个组分,分析16min能够全部很好地分析芳构化产品。采用程序升温毛细管色谱法对其进行了定量分析,定量结果的相对标准偏差均小于3.0%。用已知标准样品进行了定量方法的准确度和精密度的考察,分别测定7次取其平均值进行比较,其相对误差均小于5.0%,相对标准偏差均小于1.5%,该方法符合分析芳构化液相产品分析的要求。实验结果表明,在500℃下用富含C4烯烃的石油液化气进行芳构化反应,所得芳构化产物中苯、甲苯、二甲苯的含量为82.221%,从而证明此催化剂是一种高效的芳构化催化剂。该方法具有分析准确度高、精确度好、分析时间短、操作简单及移植性强等特点,通过定性和定量分析,为评价芳构化催化剂提供依据。

毛细管气相色谱法分析轻烃族组成

利用气相色谱快速、准确的分析特点 ,采用长 30m ,内径为 0 .2 2mm的OV - 1 0 1石英毛细管柱 ,对辽河油田轻烃组分进行了分析 ,使用Kov ts保留指数、纯物质、次甲基插入反应定性了所有组分。用归一化法测定了其中的各个族组成含量。计算出族组成的质量分数。改进了采用硅胶作固定相的柱色谱对轻烃族组成分析的不足。采用部分色谱纯物质考察了定量分析的准确度和精密度 ,其相对误差在 0 .371 %～ 2 .86 %。正构烷烃、异构烷烃、环烷烃、芳烃的质量分数分别为 30 .833%、2 4 .2 6 8%、4 2 .6 4 3%、2 .2 5 6 %。

1,2,3,4-丁烷四羧酸锌络合物的合成及其热分解制备纳米氧化锌

用ZnSO4与1，2,3，4-丁烷四羧酸四钠盐反应制备了1，2,3，4-丁烷四羧酸锌络合物，元素分析和热重分析结果表明络合物的分子式为Zn2（C8H6O8）·2H2O，红外光谱分析结果证实Zn2（C8H6O8）·2H2O配合物生成，热重分析结果表明Zn2（C8H6O8）·2H2O的起始分解温度为400℃，研究了其热分解制备纳米氧化锌的新途径，TEM分析表明在400℃下焙烧Zn2（C8H6O8）·2H2O所得到的氧化锌晶粒尺寸为20～60nm．

6-PSS虚拟轴机床运动分析

建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具平台绕其自身轴线转动的自由度由安装在该平台上的刀具转动代替的方法 ,并在此基础上进行位移、速度分析 ,给出了解析表达式 .通过自行开发的仿真软件给出了驱动端运动规律曲线 .

变轴数控机床的可达空间数值求解新方法

在BXK -Ⅰ型变轴数控机床的基础上 ,突破传统极坐标法求解可达空间的限制 ,提出了一种新型的求解可达空间的方法———左右搜索法。该方法适用范围广 ,程序编制简单 ,搜索速度高 。

轻烃低温芳构化制取高辛烷值汽油

考察了反应温度、空速和高径比条件对轻烃在分子筛催化剂上低温芳构化制取高辛烷值汽油性能的影响。结果表明,反应温度和空速对催化剂的催化性能有明显影响,提高反应温度有利于提高芳烃收率,增加进料空速,催化剂芳构化性能下降,芳烃二次反应也减少。在450℃、1.0 h-1和高径比为6.0的条件下,此轻烃在ZSM-5催化剂作用下,可得到高辛烷值汽油,其初馏点为49℃,干点为203℃,烯烃质量分数为13.42%,芳烃质量分数为84.24%,辛烷值为101,可作汽油调和组分,也可直接作汽油使用。

气相色谱法测定洗涤剂用脂肪醇

建立了一种快速、准确测定洗涤剂用脂肪醇的气相色谱分析方法。采用气相色谱和质谱联机方法对洗涤剂用脂肪醇进行了定性分析,采用气相色谱法对洗涤剂用脂肪醇进行了定量分析。用正构脂肪醇对定量分析方法进行了考察,其结果的相对标准误差为2.2%。用气相色谱确定了每个组分的含量,定量结果的相对标准偏差小于2.6%。分析结果为装置操作优化及改进洗涤剂脂肪醇的正构度提供了技术支持。

河北省保险业客户服务满意度调查及启示

为准确掌握保险消费者对保险公司服务的满意程度，河北保监局组织开展了2012年度河北省保险业相关保险公司客户服务满意度调查工作，并召开新闻发布会，公布各保险公司客户满意度调查结果，引起社会良好反响。此次调查，委托河北省统计局社隋民意调查中心对河北省21家财产保险公司和23家人身保险公司随机抽取的17600名客户进行了问卷电话调查。开业不足两年以及信用保险、养老保险公司未列入调查范围。

新型钌系聚吡咯络合物的合成、结构和表征

采用电化学方法成功地合成了钌掺杂聚吡咯络合物（ＰＰＲＵＣ），ＰＰＲＵＣ是一种很稳定的非晶态络合物，合成掺杂聚吡咯络合物来改变催化剂的存在形态，使催化剂与反应物和产物很好地分离。用物理吸附仪对ＰＰＲＵＣ进行了比表面积和孔容等的测定，用红外和电子能谱对ＰＰＲＵＣ进行了表征，用元素分析仪测定了ＰＰＲＵＣ含Ｃ、Ｎ、Ｈ的比。根据测定结果和文献报道推断了ＰＰＲＵＣ的基本结构。

钌掺杂聚吡咯络合物吸附小分子能力的研究

应用氢氧滴定仪对钌掺杂聚吡咯络合物（ＰＰＲＵＣ）的实际吸附小分子Ｈ２和Ｏ２的能力进行了测试，同时应用量子化学的方法（ＣＮＤＯ／２程序）对小分子Ｈ２和Ｏ２一种分子的单个、多个吸附以及Ｈ２和Ｏ２的不同组合的吸附进行了理论计算；对以上的各种情况在ＰＰＲＵＣ上的不同位置的吸附也进行了理论计算。测试表明在同一温度下ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附量是对Ｈ２的吸附量的９～１３倍。理论计算表明，顺式ＰＰＲＵＣ和反式ＰＰＲＵＣ对Ｏ２的吸附都很稳定，只有反式ＰＰＲＵＣ对Ｈ２有稳定的吸附。理论计算和实际吸附测试的结果得到了很好的印证。

正交实验设计法研究ZSM-5催化剂的积炭量

用NaOH溶液吸收法研究了ZnNiZSM-5芳构化催化剂的积炭量,用色谱纯二氧化碳考察了此方法的准确度。用热失重法确定了烧炭的最佳温度为570℃,根据实验确定了烧炭时间为7h,空气流量为120mL/min。采用正交实验设计法对影响芳构化催化剂积炭量的温度、空速、高径比进行了研究。通过实验结果可知,积炭量最少的最佳工艺条件是温度为560℃,空速为1.5h-1,高径比为6.1。

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.