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论我国电子海图技术的发展道路 被引量:1
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作者 乔力争 李宏利 丁罗生 《天津航海》 1997年第3期1-5,共5页
国际、国内电子海图技术的研究已经达到实用阶段,生产出商业化数字产品。我国离大规模产业化的目标尚有相当大的距离,应该由国家权威机构牵头,进行产业协作,分工负责,标准先行,集体攻坚,实现电子海图的生产、传递和应用。
关键词 海图 电子海图 航海 船舶操纵 航行安全
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舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用 被引量:1
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作者 周岗 周永余 +2 位作者 陈永冰 乔力争 卞鸿巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期67-71,共5页
针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动... 针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 展开更多
关键词 船舶航迹控制器 模糊控制 神经网络 模糊线性化
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分布式多机结构技术在测量型组合导航系统中的应用
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作者 周永余 陈永冰 +1 位作者 李文魁 乔力争 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期14-18,共5页
介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好... 介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术。该系统由于采用了分布式多计算机结构技术 ,不仅具有计算能力强 ,系统功能完善 ,信息吞吐量大的特点 ,而且具有可靠性高 ,调试方便 ,灵活性好的优点。经过 6年的实船使用证明 :该系统使用方便 ,精度高 ,自动化程度高 ,可靠性好 ,受到了用户的好评。 展开更多
关键词 分布式 多机结构技术 测量型组合导航系统 卡尔曼滤波 最优化
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FRP船形气象浮标 被引量:1
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作者 乔力争 《海洋技术》 1996年第2期65-70,共6页
为了在海洋中的固定地点对海洋性气候和水文状况进行长期自动观测,我们开发出了一种船形玻璃钢浮标,虽说该浮标是参照在美国开发的V.E.NOMAD浮标来设计的,但是考虑到FRP优越的防腐性能和弯曲表面的可成型性,船身材料由... 为了在海洋中的固定地点对海洋性气候和水文状况进行长期自动观测,我们开发出了一种船形玻璃钢浮标,虽说该浮标是参照在美国开发的V.E.NOMAD浮标来设计的,但是考虑到FRP优越的防腐性能和弯曲表面的可成型性,船身材料由铝改成了玻璃钢。另外,在使用蓄电池的同时,还采用了太阳能电池作为浮标能源。浮标完成之后,在Hatsushcma岛进行了约三个月的冬季现场试验,获得了有关波浪、浮标运动、太阳能电池等实验的重要数据。本文概述了对海浪、浮标的运动、太阳能电池等具体的实验和分析结果。 展开更多
关键词 浮标装置 船形气象浮标 海洋
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多波束测深系统的精度评估方法研究 被引量:17
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作者 吴英姿 徐新盛 乔力争 《海洋技术》 北大核心 2003年第3期65-69,共5页
在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上 ,讨论了多波束测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波束测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差 ;相对精度评估方法就... 在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上 ,讨论了多波束测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波束测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差 ;相对精度评估方法就是布设多条交叉重叠的测线 ,考核交叉重叠点的测深误差 ;绝对精度评估方法是在多波束测深的同时利用高精度的测深仪测量同一区域 ,用此参考地理模型来检验多波束测深的精度。根据误差理论 ,三种精度评估的方法分别从系统稳定性、自符合性和系统误差方面确定各误差源的综合误差 ,它们是检验多波束测深系统精度是否符合海道测量标准的有效方法。文中给出了系统试验数据的重要结果及设备验收的方法。 展开更多
关键词 多波束测深 精度评估 静态精度 相对精度 绝对精度 自符合性 系统误差 海道测量
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玻璃钢浮标研制中的若干问题之浅见 被引量:2
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作者 乔力争 《天津航海》 1995年第3期16-17,24,共3页
玻璃钢材料因其比重小、耐腐蚀、易着色、成型工艺好、力学性能优异而在新型浮标研制中越来越受到青睐。美。英、法、德、日、加拿大等国早在六十年代初就相继研制生产了多种形状、多种尺寸的系列玻璃钢浮标。我国于七十年代初期做了研... 玻璃钢材料因其比重小、耐腐蚀、易着色、成型工艺好、力学性能优异而在新型浮标研制中越来越受到青睐。美。英、法、德、日、加拿大等国早在六十年代初就相继研制生产了多种形状、多种尺寸的系列玻璃钢浮标。我国于七十年代初期做了研制玻璃钢浮标的尝试,而真正进入实用性研制阶段则在八十年代末九十年代初。其中较典型的有由上海交通大学、吴江玻璃钢厂和上海航道局合作研制的Φ1.2m、Φ2.4m玻璃钢罐形充塑浮标和海司航保部。 展开更多
关键词 玻璃钢 浮标研制 问题
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一三四团场学校HBsAg携带情况调查
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作者 乔力争 唐玉敏 +1 位作者 刘西印 谭起辉 《石河子科技》 1995年第2期47-48,共2页
乙型肝炎表面抗原(HBsAg)携带者是乙型肝炎的重要传染源.是新疆农牧团场近几年的重要常见多发病,对广大职工、学生、儿童健康危害极大.国内各地报道差异很大.为了了解我团中小学生、学前儿童及教职员工(HBsAg)携带情况,我站于1993年12月... 乙型肝炎表面抗原(HBsAg)携带者是乙型肝炎的重要传染源.是新疆农牧团场近几年的重要常见多发病,对广大职工、学生、儿童健康危害极大.国内各地报道差异很大.为了了解我团中小学生、学前儿童及教职员工(HBsAg)携带情况,我站于1993年12月至1994年3月对团场1819名中小学生、学前儿童及教职员工进行了HBsAg携带情况抽样调查.现将结果报告如下. 展开更多
关键词 学校 HBSAG携带者 调查 乙型肝炎
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单片机控制的水声FSK通讯系统的硬、软件设计与实现 被引量:2
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作者 张占基 孟宇 乔力争 《应用科技》 CAS 1996年第4期70-75,共6页
阐述单片机控制的水声FSK通讯系统硬、软件设计要点.重点介绍FSK接收·解调电路结构及其相应的工作软件.着重分析了以中断处理为核心的接收·解调软件的优点及实验室仿真条件下的试验结果.
关键词 水声通讯 FSK通讯 单片机 控制 硬件 软件 设计
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