五轴数控机床旋转轴几何误差辨识新方法

为了系统、快速方便地测量五轴数控机床2个旋转轴所有的几何误差项,提出一种基于球杆仪测量的六圈法几何误差辨识方法.基于五轴数控机床几何误差模型分析旋转轴几何误差项对机床综合几何误差的影响,与平动轴9线法辨识原理比较,并结合球杆仪测量的特点,建立六圈法辨识方法.该方法根据旋转轴各个几何误差项的性质可辨识得到每个旋转轴包括垂直度误差和安装误差的全部10项几何误差.为了提高六圈法辨识精度,分析球杆仪安装误差对测量数据的影响,并用最小二乘法得到球杆仪安装误差,从测量数据中剔除安装误差的影响,仿真结果验证了消除安装误差方法的正确性.采用六圈法测量辨识机床旋转轴误差,并比较补偿旋转轴误差前后的测量数据,补偿后误差降低了50%到80%,实验结果表明,六圈法辨识精度高,系统性好,可以测量不同的旋转轴.

无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像。

河流相砂岩油藏综合地质评价建模

以冀东油田庙北地区馆陶组油藏地质模型、油藏定量评价模型的建立为例 ,较有针对性地阐述了在河流相沉积的复杂断块区 ,以三维测井约束反演为基础 ,以产能建设为目标 ,按照模式约束、钻井控制、地震导向外推的技术思路 ,应用地质统计学技术 ,充分结合地质、测井、测试等信息 ,定量地研究储层岩性、物性和含油性。同时 ,在三维空间内 ,把构造、储层和油气水特征进行了有效地叠合 ,对油藏位置和特征进行精细描述 ,并建立起定量反映油气田特征的三维可视化模型。经实践检验 ,可大大提高建模精度 ,从而为高速、高效地开发油田 ,动用其地质储量提供了可靠的地质依据 ,为油藏数值模拟和开发方案的编制提供了地质模型 ,并起预测作用。

基于双目视觉的伺服控制半物理仿真系统设计

在不具备真实目标条件下,为了验证捕获系统捕获目标卫星过程中基于双目视觉的伺服控制技术,采用三维图形库OpenGL开发了目标模拟器,研究了针对三角形帆板支架的视觉测量技术,规划了捕获系统的运动轨迹,直观演示了视觉伺服控制过程,设计了一套视觉伺服控制半物理仿真系统;仿真结果表明,目标模拟器能够生成仿真所需要的投影目标,双目视觉系统能够对投影目标进行精确的位姿测量,视景演示系统能够对视觉伺服的结果进行直观显示,仿真平台能够验证双目视觉伺服控制技术。

空间绳系机器人在轨捕获视景仿真系统设计

针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数据运动方式相结合的空间绳系机器人在轨捕获仿真系统;利用Pro/Engineer和Creator建立了场景模型,实现了绳系在空间展开和视觉伺服效果的模拟,并对捕获过程进行了实时仿真;仿真结果表明,该系统能够直观显示控制系统的控制效果,能够成功演示空间绳系机器人对目标卫星的捕获,满足实时性要求。

中药埋线疗法致破伤风1例

我院急诊科2016-08-10收治1例因中医埋线疗法导致的破伤风患者,现将患者救治体会总结如下.

急诊科住院医师规范化培训实践与思考

住院医师规范化培训是临床医师成长的重要环节。急诊医学以疾病的轻、重、缓、急而不是以器官组织的病理过程来界定疾病,要求急诊科住院医师规范化培训必须体现自己的专业特点。第四军医大学唐都医院通过合理安排培训内容、锻炼灵活急诊思维、加强急救技能培训、重视人文教育、培养良好医患沟通能力等措施对规培医师进行教学,取得了较好的培训效果。

兔坐骨神经电损伤后区域雪旺氏细胞增殖变化及分析

目的比较成年兔坐骨神经分别受到75V电压损伤和横断伤后雪旺氏细胞增殖变化情况。方法建立兔坐骨神经电损伤和横断伤实验模型,选择损伤后第3、7、10天作为观察点,应用双酶消化法分离神经受损区域神经雪旺氏细胞并计数。结果75V电损伤后雪旺氏细胞数量明显要多于横断伤后的雪旺氏细胞数量。结论75V电损伤不能损伤雪旺氏细胞正常功能,电损伤后坐骨神经Wallerian变性比较快而全面是雪旺氏细胞数量增多的原因。

C57BL/6小鼠PD-1基因敲除后心房肌细胞氧化应激水平和心房结构重构研究

目的 PD-1基因敲除后会激活T细胞并提高机体炎症水平并可能影响机体氧化应激水平,本研究旨在观察C57BL/6小鼠在PD-1基因敲除后心房细胞氧化应激水平变化及其对小鼠心房结构重构的影响。方法我们同时对两组动物进行了观察:C57BL/6小鼠和C57BL/6-PD-1-/-小鼠。对比观察两组心房肌细胞氧化应激水平和心房肌心肌纤维化水平。结果和对照组相比较,C57BL/6-PD-1-/-小鼠心房肌细胞细胞内活性氧水平明显升高,同时心房肌Masson染色显示基因敲除后心房肌出现了纤维化,而对照组没有出现。结论 PD-1基因敲除后出现心房肌细胞活性氧水平的升高并导致了C57BL/6小鼠的心房结构重构。

N-3不饱和脂肪酸对C57BL/6 PD-1基因敲除小鼠心房结构重构的影响

目的观察N-3不饱和脂肪酸饲养对C57BL/6-PD-1^(-/-)小鼠心房细胞氧化应激水平变化及心房结构重构的影响。方法流式细胞仪检测心房肌细胞活性氧,比较C57BL/6小鼠、C57BL/6-PD-1^(-/-)小鼠和、N-3不饱和脂肪酸饲养的C57BL/6-PD-1^(-/-)小鼠(每组10只,雄性,6-8周龄)的心房肌细胞氧化应激水平,Masson染色检测心房肌纤维化水平,电子天平称重检测心脏/体质量比值变化。结果与C57BL/6小鼠比较,C57BL/6-PD-1^(-/-)小鼠心房肌细胞细胞内活性氧水平明显升高(P<0.05),心房肌Masson染色显示基因敲除后心房肌出现了明显纤维化、心脏/体质量比值明显升高(P<0.001),N-3不饱和脂肪酸饲养后的C57BL/6-PD-1^(-/-)小鼠心房肌细胞内活性氧水平(P<0.05)及心房肌纤维化、心脏/体质量比值(P<0.01)升高趋势得到明显遏制。结论 PD-1基因敲除C57BL/6小鼠的心房肌细胞活性氧水平升高,同时出现了的心房结构重构,N-3不饱和脂肪酸饲养能够遏制这种变化趋势。

鼓室加压超剂量注药治疗分泌性中耳炎83例

目的探讨鼓室加压超剂量注药治疗分泌性中耳炎的疗效。方法对83例分泌性中耳炎采用鼓室加压超剂量注药法,用5mL注射器取2.5mL(62.5mg)醋酸泼尼松龙混悬剂,加糜蛋白酶5mg和病毒唑注射液0.1g,用细长针头,行鼓膜穿刺,将药液缓慢加压注入鼓室,每周1～2次,观察其疗效,并随访3个月～1年以上。结果83例中,经2次治疗均有程度不等的听力改善;治疗3～6次,治愈68例,有效11例,其中复发13例,重复本法治疗仍有效;无效4例,总有效率95.18%。结论鼓室加压超剂量注药治疗分泌性中耳炎疗效满意,方法简便易行。

扁桃体剥离方法改进

目的为扁桃体剥离术后患者最痛苦的疼痛、出血和饥饿感寻求改进方法,弥补常规手术的不足。方法采用扁桃体被膜外棉球填充衬垫剥离术。观察指标为出血量统计、腭弓腭垂肿胀淤血情况、术创伪膜生长情况、术后第几天始进半流质饮食。结果出血量少或中等,无大量出血,腭弓腭垂肿胀轻微,疼痛较轻,术创伪膜12～18h萌出,术后第3天始进半流质饮食。结论该方法是传统扁桃体剥离术改进的初步尝试,达到了止血、剥离同时完成以及术后疼痛、反应轻、进食早的目的。

兔坐骨神经实验性电损伤后雪旺细胞延迟整流钾离子通道的活动变化

目的:观察成年兔坐骨神经受到75V电压损伤后雪旺细胞延迟整流钾离子通道的变化情况。方法:建立兔坐骨神经电损伤及切割伤实验模型,应用双酶消化法分离受损区域神经雪旺细胞,分别选择未受损伤时、损伤后第3、7、10天作为观察点,应用膜片钳全细胞记录雪旺细胞延迟整流钾离子通道的变化情况并相互比较。结果:雪旺细胞延迟整流钾离子通道在神经受到电损伤及切割伤后活动均较未受损伤时逐渐增强,并在第7天左右达到高峰,随后下降,和相应的雪旺细胞的增殖能力呈正相关。两种损伤之间比较,离子通道活动差异无显著性。结论:在神经受到75V电压损伤后,尽管雪旺细胞延迟整流钾离子通道自身受到75V电压损伤,但未造成功能的破坏和活动的改变,离子通道活动表现出与切割伤同样的变化趋势。

兔坐骨神经损伤后许旺细胞的增殖能力及延迟整流钾离子通道活动变化

目的:观察成年兔坐骨神经分别受到75V,125V电压损伤后雪旺细胞增殖及延迟整流K+离子通道的变化情况。方法:建立兔坐骨神经电损伤实验模型,应用双酶消化法分离受损区域神经雪旺细胞,选择损伤后第3天作为观察点,应用细胞计数和同位素H3掺入胸腺嘧啶核苷技术观察雪旺细胞的增殖变化。应用膜片钳全细胞记录雪旺细胞延迟钾整流离子通道的变化并相互比较。结果:125V电损伤后较75V电损伤后雪旺细胞的增殖能力减弱,相应的雪旺细胞延迟整流钾离子通道活动表现出同样的变化趋势。结论:雪旺细胞延迟整流钾离子通道自身受到125V电压损伤后,较75V电损伤造成了更大的功能破坏和活动改变,这种变化影响雪旺细胞的增殖。

探地雷达在挡墙病害检测中的应用

结合检测实践 ,分别从探地雷达的概念、挡墙检测的理论根据、实现的技术流程和应用效果这几个方面 ,较有针对性地阐述了应用探地雷达方法检测挡墙是可行的 ,与传统检测方法相比 ,具有可比的优越性 。

庙北地区馆陶组砂岩百分含量预测

庙北地区馆陶组砂、泥岩速度差在 2 0 %以上 ,因此可利用速度来预测砂岩百分含量。其方法是 ,首先把地震层速度转换为测井层速度 ,并使用包络线法制作砂泥岩测井层速度量板。然后以此为根据 ,在基于三维测井约束反演层速度场的前提下 ,对庙北地区馆陶组地层的砂泥岩百分含量进行预测。经后期钻井资料验证 ,该方法预测效果好 ,预测精度高。

铁路路基病害探地雷达新技术探测研究

从探测原理、观测条件、探测机理及应用实例等方面,阐述了把探地雷达新技术应用于铁路路基病害探查中的重要性、必要性。探地雷达新技术,不但能够满足铁路路基病害探测所需的快速、无损和不影响正常行车的要求,还可及时准确地为铁路建设和管理部门进行路基病害调查、整治与监控提供可靠的依据。

兔坐骨神经电损伤后许旺细胞的增殖变化

目的:观察成年兔坐骨神经受到75V电压损伤后受损区域许旺细胞的变化。方法:实验于2004-10/2005-01在解放军第四军医大学唐都医院中心实验室完成。选择中国本兔12只,随机分2组:损伤组9只,正常对照组3只,损伤组观察点为损伤后第3天,第7天,第10天,每个时间点3只。建立兔坐骨神经电损伤实验模型,应用双酶消化法分离受损区域神经许旺细胞,应用细胞计数和同位素3H掺入胸腺嘧啶核苷观察许旺细胞的增殖变化情况。结果:12只中国本兔均进入结果分析。与正常对照组的细胞数(1.0±0.15)×104个/mL比较,成年兔在受到损伤后第3天细胞逐渐增多,为(3.2±0.85)×104个/mL,第7天明显增殖,达到(12±2.40)×104个/mL,第10天增殖情况较前下降,为(5.4±0.70)×104个/mL。相应的3H掺入实验结果表现出同样的变化特征。结论:许旺细胞在神经的溃变和再生过程中,大量增殖,在第7天左右达到其生长和增殖的高峰,而后呈下降趋势。证明许旺细胞在受到一定程度的电压损伤后,依然具有分裂增殖的能力,而它的增殖是受损神经结构和功能恢复的基础。

路基病害探地雷达探测模型正演研究

介绍铁路路基探地雷达探测模型正演研究。开发研制出适宜不同衰减类型、不同中心频率天线的雷达记录合成软件系统。结合实测数据,模拟合成了路基地层雷达记录曲线,而且系统地研究了路基空区中充填不同介质和非均匀介质的差异对雷达成像特征造成的影响,取得良好效果。

治疗雄激素性脱发药物的研究进展

雄激素性脱发的治疗是一个棘手的问题。随着对雄激素性脱发机理的深入研究 ,不断开发出新的治疗雄激素性脱发的药物。就国外最近的研究结果 ,按作用机理将各种药物分类综述。