复杂场景下多模态点云数据配准技术

针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。

血管源性脑白质病变的研究进展

脑白质病变(WML)在是一种在老年人群中常见的影像学改变,是脑小血管病的影像学特征之一,病因复杂,临床表现不一,若未能及时干预,可进展为脑卒中、精神情感异常、运动功能障碍以及认知功能障碍等,严重影响患者生活质量。本研究从病理组织学、病理生理机制及年龄、高血压、睡眠质量、体力活动及认知障碍等方面与WML的相关性进行综述,进一步分析老年患者发生WML的影响因素,以为相关诊断、治疗及预后提供数据参考。

妊娠期糖尿病患者血糖水平异常对母婴结局的影响

目的探讨孕期血糖异常变化与妊娠期糖尿病(GDM)患者出现妊娠期高血压(HDP)及妊娠结局的关系。方法通过75 g口服葡萄糖耐量试验来观察孕产妇的特征;血糖升高引起的不良妊娠结局及新生儿的结果;空腹血糖水平和餐后血糖水平、药物干预治疗与巨大儿(LGA)和妊娠期HDP之间的关系。结果305例GDM孕妇中,159例孕妇(52.13%)空腹血糖(FPG)升高,146例(47.87%)餐后1 h和2 h血糖升高。在FPG升高的GDM孕妇中LGA和HDP分别占24.50%和14.50%;在餐后血糖水平升高的GDM孕妇中LGA和HDP分别占9.60%和6.20%。患有GDM的孕妇中,包含空腹血糖升高的3个级别水平需要药物治疗的孕妇比其他级别水平血糖升高的孕妇多,差异有统计学意义(P<0.05)。FPG升高对GDM孕妇HDP和LGA有更高的风险,差异有统计学意义(P<0.01)。药物治疗GDM孕妇,LGA的风险更大,差异有统计学意义(P<0.05)。结论GDM孕妇的FPG升高比餐后血糖升高更能预测LGA和高血压妊娠结局。

让美食成为河北旅游新风口

淄博市、哈尔滨市相继爆火展示出旅游业的巨大消费潜力,为河北旅游文化场景建设提供了参考经验。现以场景理论作为框架,将美食IP作为流量入口,借助多业态元素组合打造新型文旅消费集群,推动美食与旅游文化场景建设。同时,重视情感传播在场景建设中的作用,可通过三个层面推动河北美食与旅游场景建设,即激活个体情感,以美食为切口打造地方特色美食IP;引起情感共鸣,运用互联网思维营造旅游体验氛围;加剧情感张力,贴近游客需求,传达城市文化价值。

泛在知识环境下智慧图书馆知识服务模式创新初探

本文简单介绍了泛在知识环境和智慧图书馆的概念,阐述了泛在知识环境对图书馆服务的影响,论述了泛在知识环境下智慧图书馆知识服务模式的构成,提出了泛在知识环境下智慧图书馆知识服务模式的创新路径。

缺血性脑卒中康复护理研究进展

偏瘫、失语、吞咽困难及抑郁等是脑卒中后患者常见并发症,严重影响患者日常生活能力。脑卒中后开展早期康复护理有助于改善疾病预后,提高患者生活质量。本研究就缺血性脑卒中患者的康复护理研究现状进行综述,旨在为改善脑卒中患者的预后情况,提高其生活质量和治疗效果提供参考。

马丁·布伯关系哲学视角下课程思政实践中师生关系的再阐释

教学过程本质上是一场教师与学生在知识和精神维度的双向奔赴,课程思政是由传统课堂传受专业知识主导向兼顾专业知识和思政元素双线的融合并进。专业教学和课程思政本质上都是育人,都需要在知识和精神层面产生有效链接,两者既有异质对立的统一性,又有内涵本质的同一性。相比较于“我-它”式师生关系,马丁·布伯“我-你”师生关系是一种以情感和精神链接为起点,基于相遇、对话和尊重的深层关系,更加有助于激发学生的内生动力,促进思政价值落地,助推课程思政育人提质增效。

超声诊断臀下动脉假性动脉瘤致梨状肌综合征1例并文献复习

梨状肌综合征(Piriformis syndrome,PS)是一种神经肌肉性病变,也是坐骨神经卡压性病变,当梨状肌损伤,发生充血、水肿时,易压迫其后方的坐骨神经,引起一侧或双侧臀部酸胀、疼痛,伴下肢放射痛[1]。本文报道1例由于臀下动脉破裂,血液进入梨状肌而形成假性动脉瘤导致的梨状肌综合征。

高精度重磁方法寻找隐伏矽卡岩型铁矿

位于华北克拉通东部的鲁中莱芜地区是矽卡岩型富铁矿重要产区,矿床主要产于矿山岩体与中奥陶统碳酸盐岩地层的接触带中。本文利用最新重磁测量成果,对矿山岩体外围西部石家泉—刘家庙一带重磁异常特征进行了细致研究,结合区内已知铁矿重磁场特征,圈定了深部找矿靶区。在成矿有利地段布设了大比例尺重磁剖面,以已知钻孔为约束条件,利用2.5D重磁联合反演技术,对重磁异常进行了定性及定量解释。解释结果为后续钻孔位置布设及深度预测提供了依据,该钻孔揭露了15.8 m厚的富铁矿,找矿效果显著,为今后本区进一步寻找矽卡岩型铁矿提供了重要指示依据。

自动化生产线柔性制造过程优化决策仿真平台

为了仿真柔性生产过程以验证理论计算分析的正确性和发现生产过程中的其他重要优化决策要素,设计开发了面向自动化生产线柔性制造过程的优化决策仿真平台。构建了仿真平台框架,包括企业生产层、优化决策层、数据资源层、功能模块层等四个层次。在此基础上,详细阐述了功能模块层的生产布局模块、运行配置模块、运行仿真模块的功能实现,以及优化决策模块对内外部算法连接和静动态产线研究的支持。运用平台仿真江苏省常州市某高端装备制造企业汽车关键零部件的生产过程,阐释其应用过程。

大壁厚X80钢焊接HAZ沿壁厚方向的低温韧性

为研究大壁厚X80钢焊接热影响区(HAZ)沿壁厚方向的低温韧性,研究临界再热粗晶区(ICCGHAZ)的局部脆化对焊接接头韧性的影响,选用中俄东线站场用低温钢管(ϕ1422 mm×22 mm)焊接接头,利用-80~20℃系列温度冲击试验分别评价距外表面2 mm,4 mm,6 mm,8 mm处的冲击吸收能量,评价V形缺口前端包含ICCGHAZ时的韧性。结果表明,大壁厚X80钢焊接HAZ沿壁厚方向韧脆转变规律一致,在-60℃以上均具备良好的低温韧性,但应注意CGHAZ的粗晶脆化引起的偶发脆化现象;ICCGHAZ全温度范围内都是焊接接头的局部脆化区(LBZ),其影响整体焊接接头韧性的程度与温度相关,临界温度为-45℃。在-45℃以上时,不会导致整体脆化;-45℃及以下时,随着温度的降低会显著降低整体韧性,增大脆化概率。建议服役温度低于-45℃的大壁厚耐低温管线技术条件增加1组V形缺口经过ICCGHAZ的夏比冲击试验。

新冠疫情下移动图书馆读者使用意愿及其影响因素分析

新冠疫情下,移动图书馆让数据交互从“馆间”转向“指尖”成为可能。结合I-S模型和S-O-R模型设计量表,对2424名读者展开调查,并在此基础上,利用结构方程模型分析新冠疫情下移动图书馆读者使用情况及其影响因素。研究发现,尽管新冠疫情下实体图书馆的物理空间经常关闭,但是读者对移动图书馆的使用意愿并没有提升;感知品牌形象、电子口碑、感知服务质量是影响读者使用移动图书馆的主要因素。

利用网络等值进行图降维的图注意力暂态功角稳定评估模型

省级以上实际大电网节点众多,用于电网暂态稳定评估的深度学习模型输入特征空间面临维数灾,训练成本高且泛化能力难以保证,成为该类方法难以应用于实际大系统的一个瓶颈。针对这一问题,提出了一种面向稳控校核、利用网络等值进行图降维的图注意力深度学习暂态功角稳定评估模型。首先,建立全网发电机图,基于转子惯量等决定暂态功角稳定的关键参数构建其节点相似度,并利用节点相似度改进发电机图的边权重;作为一种领域知识嵌入方式,借鉴电网动态等值思路,对待研究稳控系统所涉及区域以外的网络部分,基于发电机图和分层聚类算法进行分区,将所形成分区对应成等效节点形成降维发电机图,并建立原图到降维图节点、边权重参数的映射,实现对原输入空间的降维。最后,以降维图作为输入建立图注意力深度学习模型,实现对复杂网络的暂态功角稳定评估。在南方电网某实际稳控系统算例上进行对比分析,验证了模型的有效性及准确性。

区域新能源并网暂态功角稳定分析与紧急控制策略优化

随着新型电力系统发展和新能源机组不断投产,南方区域将形成多区域新能源与邻近常规电源联合集中接入系统的场景。新能源集中接入常与常规电源共用输电通道,将影响区域系统暂态稳定特性及输送通道的传输能力,使南方区域系统的安全稳定运行和风险防控面临了前所未有的挑战。为深入研究区域新能源送出的稳定特性建立了区域新能源交流集中送出的等值系统模型,分析了新能源并入对区域系统对暂态稳定特性影响的主要机理。基于等面积法则对区域送出系统暂态过程的加、减速面积进行了定量分析,提出了紧急控制切机策略的协调优化方法,实现区域送出传统机组与新能源机组紧急控制切机量及控制代价的最小化的切机策略配置。最终,基于广东区域海风火电打捆送出系统为例,对分析结果的正确性进行了验证。

5G 智慧时代公共图书馆移动服务探究

随着 5G 技术在图书馆领域的作用愈加明显,促使图书馆开启智慧服务新阶段。文章介绍了 5G 技术及智慧图书馆的相关概念,阐述了 5G 技术驱动下智慧图书馆移动服务的特征,指出了 5G 时代智慧图书馆移动服务的拓展方向,最后从服务平台构建、服务场景探索、沉浸式服务强化、移动图书馆服务拓展等四个方面提出了 5G 时代智慧图书馆移动服务的创新路径。

鄂尔多斯盆地东南部晚古生代陆表海层序演化过程与其控制下的聚煤模式

鄂尔多斯盆地东南部作为我国重要的煤炭和煤层气产地,其较为复杂的沉积环境演化过程为陆表海背景下聚煤环境研究提供了良好的研究对象。以鄂尔多斯东部晚古生代沉积为例,建立统一标准的层序地层格架,并且提出对应的层序叠置样式;在此基础上结合陆表海聚煤规律,揭示不同层系间聚煤范围的差异,厘清垂向上的层序叠加样式和平面含煤沉积体展布规律之间的关系。从井—震精细解释出发,定量刻画出不同平面范围内沉积物供给量(S)与可容纳空间变化量(A)。最终归纳出三种短期层序的叠加演化样式:持续进积型层序,持续暴露型层序,沉积转化型层序。其中,持续进积型层序主要发育中厚煤层,受地形影响较大;持续暴露型层序发育煤层较薄,分布范围有限;沉积转化型层序,沉积供给方向不断变化,导致泥炭局部聚集为厚煤层,但是平面发育范围有限。针对上述三种层序样式,结合成煤环境确定对应主控因素,提出持续进积型层序与持续暴露型层序主要受控于可容纳空间变化,而沉积转化型层序受控于沉积供给速率影响。

适用于海上风电分频输电的模块化多电平矩阵变换器故障穿越控制策略

作为海上风电分频输电(fractional frequency transmission system,FFTS)的重要装置,模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)的故障穿越是海上风电并网安全稳定运行的重要问题之一。为研究M3C故障穿越控制,首先基于M3C双dq坐标系下的数学模型和稳态控制策略,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模拟电网发生三相对称故障的情况,分析M3C的暂态特性,并提出故障穿越策略。通过改变M3C低频侧交流电压指令,迫使风电场根据自身低电压穿越策略减少输出功率,从而降低M3C传输的有功功率;M3C工频侧采取有功平衡优先、剩余最大无功输出的控制策略以支撑网侧跌落电压;且根据系统对有功无功功率的需求分为有功无功兼顾、有功优先、无功优先3种场景的控制方案。仿真结果表明,所提策略可以根据不同的控制需求提升M3C故障穿越的能力,保证M3C各子模块电容平均电压不超过阈值,无需额外卸荷电路和通信即可实现电网故障期间的安全穿越,同时有利于维持风机持续并网运行和电网电压的恢复。

蒙古国戈壁阿尔泰地区Togrog花岗杂岩体LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄报道

蒙古戈壁阿尔泰地区Togrog花岗杂岩体主要由花岗闪长岩和二长花岗岩组成。本文报道了Togrog花岗杂岩LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为315.2~300.5 Ma,属于晚石炭世,形成于板块碰撞后伸展环境,反映了南戈壁−阿尔泰构造带华力西期典型的中-酸性岩浆活动特征。

乳腺结节诊断,良性恶性当详审;乳腺结节治疗,中西互参疗效好

乳腺结节临床较为常见,常无明显的症状,而少数乳腺结节存在恶变的可能。鉴别结节是良性还是恶性,对于进一步寻求合适的治疗方案具有重要意义。乳腺结节的诊断主要依赖超声、钼靶X线检查、病理活检、MRI等检查手段。对于无症状的良性乳腺结节应注重随访。乳腺结节出现症状或表现为恶性征象者则应积极寻求中医与中西医结合治疗,良性结节若出现相关局部疼痛等症状,进行性生长等恶变倾向时,应予以手术切除,且需根据患者的个人史及病情,综合治疗。乳腺结节属于中医“乳癖”“乳中结节”“乳核”范畴,病位在肝、胃、肾,与脾、冲任有关,本病主要病机为肝郁气滞、冲任失调、痰瘀互结等,以疏理肝气、化痰散结为基本法则。临床常选用逍遥蒌贝散、二仙汤、四物汤、桃红四物汤加减治疗本病。治疗中亦应重视体质;重视病证结合、方药相应、守方守法;注重升清降浊、调畅气机、健脾、调和气血阴阳;把握好乳腺与全身的关系;随月经周期用药,重视温法。

光伏并网稳定控制系统设计方法及其在南方电网的应用与实践

随着新型电力系统的建设,电网的“双高”将显著影响电力系统的运行与稳定特性。因此提出了一种光伏并网稳控系统的标准化设计方案,包括组网通信架构、软硬件功能配置、出口方式设计和协调配合方法等,解决了目前光伏稳控出口仅能在“全站整切”或“全站整调”中人为二选一的局限性。该方案已成功应用于南方电网首个水光互补项目,RTDS仿真试验结果表明,所设计的稳控系统实现了功率快速精细化调节,通信延时短,通信组网可靠性高,能够适应实际电网的各种稳定性需求。