基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究

本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。

涂层刀具铣削HT350高强度氮型灰铸铁的磨损机理研究

为探究HT350高强度氮型灰铸铁的铣削性能,选用PVD涂层硬质合金刀具和CVD涂层硬质合金刀具对HT350高强度氮型灰铸铁进行铣削试验,对比研究两种刀具的磨损形貌,通过极差分析探究切削三因素对磨损带宽的影响,并对磨损区的元素分布进行了观测。结果表明:相同铣削用量条件下,PVD涂层刀具前刀面的磨损情况比CVD涂层刀具更严重,铣削速度V_(c)对刀具的磨损带宽影响最大,其次是背吃刀量a_(p),最小是进给量f_(z)。在低切削速度(V_(c)=100~200m/min)时,刀具磨损以磨粒磨损和黏结磨损为主;在高切削速度(V_(c)=200~250m/min)时,刀具磨损以扩散磨损和氧化磨损为主。PVD涂层中的TiAlN被氧化生成Al_(2)O_(3),同时Al_(2)O_(3)在加工过程中不断剥落,导致PVD涂层刀具的磨损情况更加严重。

健康体检中心护理质量持续改进的实施与效果探究

本文旨在分析护理质量持续改进管理在健康体检及管理服务中的实际作用。方法 本研究选取了我院2022年1月至10月期间,在体检中心接受健康体检的300名体检对象为研究样本,并将其分为两组,实验组与对照组,每组各150人。传统体检流程是对照组体检的基础,而实验组则采用护理质量持续改进管理进行体检。本研究对比了两组在体检质量各项指标和护理满意度方面的差异。结果 数据分析显示,实验组在健康体检的质量指标和护理满意度上均显著优于对照组,具有显著的统计差异(P<0.05)。结论 实施护理质量持续改进管理策略可以显著提升健康体检的整体质量和护理满意度,为体检中心带来更高的服务水平,并有效促进病人的健康管理及医疗体验。这一研究结果为体检中心的管理实践提供了有力的支持,建议在健康体检中广泛推广护理质量持续改进管理方法,以提高服务质量和患者满意度。

发动机排气歧管热疲劳开裂试验优化设计

介绍了通过台架试验或投放市场的方法验证排气歧管热疲劳强度的缺点:验证成本高,验证周期长,无法有效快速反映排气歧管的改进效果,影响排气歧管质量改进的时效性。针对这一问题,根据发动机排气歧管工作状态和特点,设计了一种简易排气歧管热疲劳试验装置,模拟排气歧管正常工作的状态,验证排气歧管在不同的工况下的热疲劳性能。同时,依据各式排气歧管结构,灵活制作不同的加热装置,提升排气岐管试验温度场与实际应用温度场的符合性。该方法可快速验证排气歧管的热疲劳性能,准确了解排气歧管的改进效果,减少排气歧管的验证时间,并降低生产成本。

氮化锰铁在灰铸铁缸体中的应用

试验研究了氮化锰铁对灰铸铁铸件基体组织、力学性能的影响,试验结果表明:(1)在一定范围内增加铸铁中的氮含量,片状石墨端部变圆钝,石墨片变粗、变短、变弯曲,基体中珠光体体积分数增加,灰铸铁的抗拉强度和硬度得到提高,但过量的氮含量容易导致铸件产生氮气孔缺陷,恶化铸件性能;(2)加入一定量的氮化锰铁,是生产高牌号灰铸铁铸件有效的工艺措施;(3)生产普通灰铸铁时,通过添加适量氮化锰铁,可减少Cu、Sn等合金元素的添加量,降低铸件的生产成本。

高强度低应力蠕墨铸铁气缸盖的铸造工艺研究

介绍了6缸4气门的柴油机气缸盖铸件的结构及技术要求,详细阐述了该铸件的生产工艺,利用MAGMA数值模拟软件对铸件充型过程的温度变化、卷气情况、充型速度、凝固过程、缩孔判据及应力进行了分析,认为该铸造工艺设计合理,可以使铁液快速充型且充型平稳,充型卷气湍流小,铸型排气顺畅,铸件浇注温度差相对均衡,铸件整体变形较小,补缩充分,易获得良好的铸件质量。结合熔化工艺和低应力开箱工艺,探索出了一种高强度低应力蠕墨铸铁气缸盖铸造工艺方法,经生产验证,铸件的各项性能均符合技术要求。

基于三维激光扫描数据的360度环视显示系统设计

360度环视显示的像素采样噪声较高,基于三维激光扫描数据设计360度环视显示系统。在系统硬件中,设计供电模块,得到电源转换装置,设计数据采集接口,通过激光扫描装置获取系统成像数据。在系统软件设计中,处理目标回波信号,分别得到发射信号、信号发射瞬时频率,分析测距信号频谱分布,得到目标回波信号表达式。建立信号噪声过滤模型,将无关噪声转换为加性回波信号,得到滤波处理后的像素强度,建立该信号噪声滤波器的数学表达式。建立投影函数,计算感光传感器上的图像坐标值,得到360度环视显示成像。实验结果显示,设置维纳滤波常数为0.06,此时的显示影像数量越多,环视显示系统的噪声抑制效果越好。

“消防工程导论”思政元素的挖掘和思政课程设计

课程思政作为一种将思想政治元素融入专业教学过程的教学理念,在高校的教育教学中发挥着重要作用。“消防工程导论”作为消防工程专业的第一门专业基础课,在本课程中开展思政教育对引导学生全面了解消防工程专业发展历史,正确认识消防工程专业的使命担当,励志成为一名优秀的消防专业高级人才具有重要意义。文章深挖“消防工程导论”课程中所蕴涵的家国情怀、工匠精神、责任担当意识和创新精神等思政元素,将思政元素和专业知识传授有机融合,让学生在学习的过程中增强社会责任担当和爱国情怀,树立崇高的职业理想和爱岗敬业的职业道德品质,以达到“立德树人”的教育目的。

简单问题复杂化,锻炼学生发散思维

初中数学教学越来越注重学生思维能力的培养和创新意识的激发.通过对基础数学问题的拓展和深化,不仅能够锻炼学生的思维发散能力,还能激发他们对数学学科的兴趣和探索欲望.本文从初中数学一道几何习题的解答出发,探讨“一题多解”策略在教学中的应用.

聚丙烯纳塑料影响生物脱氮和功能基因的机制

选取聚丙烯纳米塑料(PP NPs)为研究对象探究其对生物脱氮的影响.通过检测各反应器中水质指标、氮转化功能基因丰度和污泥系统脱氮过程中物质代谢含量,并采用Pearson相关性分析及线性回归模型分析等方法,探索不同浓度PP NPs(1~100mg/L)对生物脱氮和功能基因的影响及机制.结果表明,随着PP NPs浓度升高,抑制作用增强.低浓度PP NPs对脱氮性能的影响较微弱,100mg/L PP NPs影响下出水COD、出水氨氮、好氧末端硝酸盐氮去除率分别降低到85%,91.4%,66%.qPCR表明,除nirK基因和norB基因外,其余氮转化功能基因的丰度随PP NPs浓度的升高而逐渐降低,其中16S rRNA,amoA,nxrA,narG,napA,nirS,nosZ基因分别最高降低6.82%,23.78%,26.25%,14.56%,24.90%,26.37%,21.04%.随着PP NPs浓度升高,细胞内ROS和LDH含量分别最高增加了33.36%,13.55%,污泥细胞氧化应激状态严重,导致细胞膜结构受损、细胞活性下降.Pearson相关性表明,理化参数与部分功能基因之间存在较强的相关性.1mg/L PP NPs胁迫下,好氧末端硝酸盐氮与功能基因的负相关性变为正相关性.1~100mg/L PP NPs胁迫下,出水氨氮与nxrA、nirK、norB基因间呈不同程度的正相关性.线性回归模型表明,amoA和nxrA是氨氧化和硝化的关键驱动因素,nirS是亚硝酸盐还原的关键驱动因素,nosZ和narG是反硝化的关键驱动因素.该研究从分子生物学角度揭示PP NPs对生物脱氮的影响及机制.

金霉素和土霉素对生物除磷中微生物EPS的影响

金霉素和土霉素在城市污水处理厂中检出率较高,通常以混合物的形式存在于污水中。微生物胞外聚合物(EPS)作为保护层抵御外界有害物质的侵害,在微生物生命活动中发挥着重要作用。目前,关于金霉素和土霉素对生物除磷中微生物EPS的影响较少。为探究金霉素和土霉素对生物除磷中微生物EPS的影响,采用直接均分射线法设计3种不同浓度配比(L1、L2和L3)混合物,研究了不同浓度金霉素、土霉素单独作用及其混合物对EPS中蛋白质和多糖的影响。采用三维荧光光谱(3D-EEM)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)分析金霉素和土霉素对EPS组分及结构的影响。结果表明:随着浓度增加和反应时间的延长,生物除磷系统性能逐渐恶化,微生物EPS中蛋白质和多糖含量均呈现先上升后下降的趋势,且蛋白质含量均高于多糖。3D-EEM分析表明,随金霉素、土霉素及其混合物浓度增加,EPS中类蛋白质物质荧光强度均先增强后减弱,浓度较高时产生了类腐殖酸物质和类富里酸物质。金霉素与土霉素之间存在拮抗作用,使得混合物荧光物质的荧光强度均弱于单独作用,只有配比L3中未出现类腐殖酸物质和类富里酸物质。FTIR分析表明,金霉素、土霉素及其混合物对EPS中1653 cm^(-1)酰胺Ⅰ谱带的C O伸缩振动、1403 cm^(-1)酰胺Ⅱ谱带的C O对称拉伸、1266 cm^(-1)的P O伸缩振动、1100 cm^(-1)的糖类C—OH伸缩振动均产生影响。金霉素与土霉素存在拮抗作用引起各官能团存在差异性,1004 cm^(-1)的P—OH伸缩振动只存在于土霉素、配比L2、配比L3;900 cm^(-1)的P—O伸缩振动只存在于金霉素、土霉素、配比L2、配比L3;770 cm^(-1)的氨基酸COO变角振动只有金霉素中不存在。该研究将为科学评估金霉素和土霉素及其混合污染物对生物除磷中微生物EPS影响机制提供理论依据。

巢湖不同入湖口微生物群落结构差异性分析

微生物是湖泊生态环境的重要组成部分,驱动水生态系统的养分循环与能量转换。微生物因对环境因子变化高度敏感而常作为湖泊生态系统演化的指示生物,因此,研究巢湖不同入湖口微生物群落结构差异及其与环境因子的关系具有重要意义。该文采用基于16S rRNA基因的高通量测序技术分析巢湖不同入湖口微生物群落结构,利用随机矩阵原理构建优势微生物的共线网络探究不同入湖口微生物种间关系差异;利用多元线性回归(MRM)与曼特尔检验(Mantel Test)分析揭示不同入湖口微生物群落的驱动因子及其对环境变化的响应。结果表明:南淝河入湖口与派河入湖口微生物群落相似程度较高,与杭埠河入湖口微生物群落结构差异明显;3个入湖口共有优势微生物均与硝化反硝化作用相关,南淝河入湖口特有优势微生物为Flavobacteriaceae、Steroidobacteraceae、Sphingomonadaceae与Sutterellaceae,派河入湖口独有优势微生物为Rhodanobacteraceae与Hydrogenophilaceae,杭埠河入湖口独有优势微生物为Vicinamibacteraceae与Methylomonadaceae;微生物共线网络结果表明南淝河入湖口拥有共生关系最高的微生物网络,不同入湖口微生物网络中关键物种均与氮转化功能相关;MRM分析表明不同入湖口微生物群落结构的驱动因子存在差异,南淝河入湖口关键驱动因子为温度与NO_(3)^(-)-N含量,派河入湖口关键驱动因子为水体NH_(4)^(+)-N含量,杭埠河入湖口关键驱动因子为温度、TP和COD含量;Mantel Test分析表明不同入湖口受驱动因子影响的微生物均为相对丰度差异较大的优势微生物。入湖口环境差异导致微生物群落组成与结构产生一定差异,营养程度较高的入湖口微生物共生关系更加明显,环境对微生物存在选择作用来维持生态环境的稳定。

手术室全程积极保温策略对老年腹部手术患者低体温及寒战的预防作用

目的 探讨手术室全程积极保温策略对老年腹部手术患者低体温及寒战的预防作用。方法 选取2022年10月至2023年3月浙江省嘉兴市第二医院接受腹部手术的老年患者82例,根据随机数字表法将其分为对照组(常规保温护理)及观察组(手术室全程积极保温策略),各41例。比较两组不同时间点体温、术中低体温发生情况、寒战发生情况及分级、麻醉苏醒指标、不良反应。结果 两组体温不同时间、组间及交互作用比较,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术30 min、术毕体温均高于术前,且观察组高于对照组(P<0.05)。观察组术中低体温发生率、寒战发生率均低于对照组(P<0.05)。观察组寒战分级情况优于对照组(P<0.05)。观察组自主呼吸恢复时间、意识恢复时间、下床活动时间、住院时间均短于对照组(P<0.05);观察组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论 手术室全程积极保温策略能稳定老年腹部手术患者体温,有效预防低体温及寒战,改善苏醒质量,促进术后恢复,减少不良反应。

消化道肿瘤结直肠镜手术后感染的病原菌分布特点及耐药性分析

目的探讨消化道肿瘤结直肠镜手术后感染的病原菌分布特点与耐药性分析。方法选取2019年1月至2021年12月嘉兴学院附属第二医院接受结直肠镜手术发生术后感染的348例消化道肿瘤患者,对其病原菌培养、鉴定及耐药进行回顾性分析。结果348例消化道肿瘤患者共分离出病原菌450株。其中革兰阴性菌261株(58.0%);革兰阳性菌189株(42.0%)。261株革兰阴性菌中,排名前4位的依次是大肠埃希菌(86株,19.1%)、铜绿假单胞菌(59株,13.1%)、肺炎克雷伯菌(38株,8.4%)、阴沟肠杆菌(35株,7.8%),以上4种菌株对氨苄西林、氨苄西林/舒巴坦、头孢唑林及环丙沙星的耐药率均>50%,对头孢替坦、厄他培南、亚胺培南较敏感(耐药率<25%)。189株革兰阳性菌中,排名前3位的是金黄色葡萄球菌(72株,16.0%)、表皮葡萄球菌(49株,10.8%)、屎肠球菌(41株,9.1%)。以上3种菌株对利奈唑胺、万古霉素、替加环素均敏感(耐药率为0),对青霉素、氨苄西林的耐药率均>60%。结论消化道肿瘤结直肠镜手术后感染的病原菌分布特点主要是大肠埃希菌、铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯菌、阴沟肠杆菌、金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌、屎肠球菌,临床上可以根据其感染和耐药特点予以经验性用药。

基于改进Sobel算子的边缘检测算法的研究

针对传统Sobel边缘检测算法对噪声敏感的缺点进行了分析,提出了自适应权值的改进算法,该权值的大小取决于Sobel算子模板内像素灰度值之和。通过不同形式的噪声图像处理对比,结果表明,该算法不仅计算简单,而且具有较强的抗噪能力,对图像边缘有较高的检验精度,极大地改进了图像边缘识别的效果。

基于LabVIEW的微机械陀螺自动测试系统开发

为了快速评估微机械陀螺的性能参数,结合NI PXI 4461数据采集卡,用LabVIEW软件实现了陀螺信号处理算法和若干关键指标测试功能,包括陀螺扫频测试、闭环驱动控制测试、标度因数和零偏等相关性能测试。实验结果表明,该自动测试系统借助LabVIEW强大的信号处理功能以及灵活的在线调试大大地提高了陀螺芯片测试与筛选的效率,可以快速可靠地挑选出性能优良的陀螺芯片,对陀螺的生产加工具有重要的促进作用。

柴油机气缸体的振动时效装置研发

柴油机气缸体铸造残余应力大,满足不了残余应力设计技术要求,传统上一直是用热时效来消除其残余应力,但存在时效成本高和能耗高等问题。振动时效虽然是先进成熟的时效技术,但是现有的振动时效装备难以应用于大批量、多品种生产的柴油机气缸体的时效处理。为此,创新研发了一种柴油机气缸体振动时效装置,本装置包括激振器、振动时效平台和液压缸装夹组件,液压缸装夹组件包括导柱,导柱底部设置有导柱法兰,导柱法兰通过T形螺栓固定到梯形槽上,导柱开设有外螺纹,导柱上可转动套设有上压板,位于上压板的上下方的导柱上分别设置有用于夹紧上压板的定位螺母,上压板的一端上固定有液压缸,液压缸的输出端垂直穿出上压板底部并固定连接有下压板,下压板呈长条形沿长形钢板的宽度方向跨设。本装置能大批量、高效率和低成本地对不同种类的柴油机气缸体进行振动时效处理,能取代柴油机气缸体传统的热时效,能创造显著的经济效益,应用前景好,该装置已获国家专利授权。

微机械陀螺冲击特性及可靠性研究

为了深入掌握微机械陀螺的冲击响应特性,本文进行了详细的理论推导和MATLAB仿真分析,并进行了测试验证。冲击试验结果表明,理论分析和试验结果基本一致,考虑最坏情况可知,当脉宽对应的冲击频率与陀螺固有频率越接近,并且陀螺品质因子和冲击加速度幅值越大时,则冲击带来的影响就越大,梁越容易发生断裂失效。因此要使MEMS陀螺具有较强的抗冲击能力,必须综合优化设计陀螺的真空度和固有频率。

老年胃癌患者血清miR-93-5p水平及其与临床特征和预后的关系

目的探讨老年胃癌患者血清miR-93-5p水平及其与临床特征和预后的关系。方法收集老年胃癌患者160例和同期老年健康体检者160例分别作为胃癌组和对照组。采用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)测定血清miR-93-5p水平。结果胃癌组血清miR-93-5p水平明显高于对照组(P<0.05)。不同性别、年龄、肿瘤最大径、分化程度胃癌患者血清miR-93-5p水平比较差异无统计学意义(P>0.05);不同TNM分期、局部浸润深度、淋巴结转移胃癌患者血清miR-93-5p水平比较差异有统计学意义(P<0.05),TNM分期高、局部浸润深度深、有淋巴结转移胃癌患者血清miR-93-5p水平明显高于TNM分期低、局部浸润深度浅、无淋巴结转移者。血清miR-93-5p诊断胃癌的受试者工作特征(ROC)曲线下面积为0.871,95%CI为0.868~0.874,根据此截断值判断胃癌的灵敏度为71.25%,特异度为96.25%。血清miR-93-5p高表达组5年总生存率(51.09%)和无病生存率(39.13%)均明显低于低表达组(79.41%、70.59%,χ^2=13.477、15.516,P<0.001)。Cox比例风险模型结果显示:血清miR-93-5p水平、TNM分期、局部浸润深度、分化程度、淋巴结转移为胃癌预后的独立影响因素(P<0.05)。结论胃癌患者血清miR-93-5p水平升高,且与临床分期、浸润深度、淋巴结转移关系密切,在胃癌诊断和预后评估中具有重要价值。

基于改进遗传算法的自动阈值图像分割方法

图像分割法在图像分割的过程中只考虑象素的灰度值,没有考虑空间特性和存在计算复杂性过大的缺陷,影响图像效果。针对上述问题,提出一种基于改进遗传算法的自动阈值图像分割算法。方法对遗传算法中的编码方式、交叉算子、变异算子等参数进行了一些适当改进。把图像分割最佳阈值选取转换成优化问题。利用改进遗传算法的寻优高效性求解最佳阈值,实现图像分割。仿真结果证明,新算法极大地缩短了寻优时间,增强了图像分割过程中的抗噪性能,提高了图像分割的效率。从而有利于计算机视觉的后续处理,可以实现实时图像分割,具有实用价值。