世界技能大赛视角下职业院校物流自动化人才培养路径研究

世界技能大赛作为全球最高水平的职业技能竞赛,旨在展示各国职业教育和技能培训的成果和发展水平。通过参与世界技能大赛,可以更好地了解和比较不同国家和地区在物流自动化领域的人才培养模式和教育经验,发现职业院校的优势和不足之处,进一步完善人才培养路径,提高学生的实践技能和竞争力。文章从世界技能大赛的视角对职业院校物流自动化人才培养路径进行研究,以期为培养具备国际竞争力的物流自动化人才提供重要参考和指导。

产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的研究——以福建信息职业技术学院为例

产教融合是当前职业教育改革的重要方向,而产业导师队伍的建设是实现产教融合的重要保障。从产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的必要性入手,基于福建信息职业技术学院数字产业学院的办学实践,针对产业导师队伍在教学能力、运行机制和育人模式特色等方面建设的现状及存在问题,研究探索出了以党建引领为主体,以制度创新、理念创新为两翼,以结对交流、项目引领、课程开发、科教融汇为四驱的“一体两翼四驱”的产业导师队伍建设模式。基于此模式探索形成了一套具有很强的可操作性和实践性的实现方法:以党建引领为主体,把牢社会主义办学方向;以制度创新和理念创新为两翼,优化产业导师管理体系;以结对交流为切入点,驱动产业导师教学能力提升;以项目引领为着力点,驱动产业导师教学特色凝练;以课程开发为创新点,驱动产业导师课程开发能力提升;以科教融汇为发力点,驱动产业导师研创作用发挥。实践证明,“一体两翼四驱”是一条有效的产业导师队伍建设路径,研究成果为产业导师队伍建设提供了有益的思路和实践经验。

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机因具有功率密度高和动态响应速度快等诸多优点,在交流伺服传动领域具有明显的优势。永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,传统的机械式传感器成本高、体积大,限制了永磁同步电机的应用,无传感器控制技术是解决以上问题的一种有效途径。针对传统的永磁同步电机无传感器控制都是基于两相静止正交坐标上的数学模型进行研究的情况,设计一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。首先,建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型,并以此进行无传感器控制研究;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论分析并设计了滑模观测器,得到感应电动势,并应用李雅普诺夫稳定性理论得到控制增益的约束条件;然后,引入一个低通滤波器削弱滑模控制固有的抖振,得到有效电动势,基于反正切函数对其带来的相位延迟进行补偿,提取位置信息;最后,通过仿真验证永磁同步电机无传感器控制方法对角速度和转子位置估计的有效性和鲁棒性。

新时代高校教师党支部书记“双带头人”培育研究

教师党支部书记是高校基层党组织的“头雁”,是基层党建工作的组织者、实施者。实施“双带头人”培育工程,是贯彻落实党的二十大精神,加强党对高校全面领导和提升高校党建工作质量的必然要求,符合政治与学术辩证统一的关系,体现党建与业务协调运行的机制。但是培育工程在实施过程中,也存在着选配机制、业务培训、考核评价、激励机制等方面的困境,要通过优化选拔机制、加强教育培训、健全考评机制、完善激励机制等措施,选好、育好、用好、留好“双带头人”教师党支部书记。

期望扇区三矢量模型预测电流控制

三矢量模型预测电流控制需要依次计算6扇区电压矢量的作用时间,再由价值函数选取期望电压矢量,存在计算量大的缺点。本文提出一种基于期望扇区的三矢量模型预测电流控制,以快速确定期望电压矢量。首先,建立d-q轴的三矢量电流模型,给出其三矢量作用时间;然后,令预测电流为期望电流,可以获得期望电压矢量,并利用Clark变换得到α-β轴的期望电压矢量;最后,利用反正切函数求得期望电压矢量角度,确定期望电压矢量所在的期望扇区,得到期望三矢量及其作用时间。仿真和实验表明,该方法能够保持很好的控制系统性能。同时,该方法只需一次计算期望电压矢量角度即可确定期望三矢量及其作用时间,比传统三矢量方法有效缩短了算法执行时间约60%。

基于WinForm的芯片测试管理系统设计

芯片测试管理系统作为一种芯片测试过程信息化解决方案,可有效提升芯片测试程序的核心竞争能力。本研究以芯片测试为研究对象,通过对该芯片测试对某机构的深入调研,主要发现了芯片测试流程中存在数据管理不规范、信息化较低等问题,因此,本研究首先进行开发芯片测试管理功能需求分析,采用结构化软件设计方法;以WinForm和SQLsreve数据库为系统软件开发平台,设计了一套有效且可靠的芯片测试管理系统。该芯片测试管理系统的设计包括软件整体架构、各个工序功能模块、数据库结构和可视化界面等,满足了在芯片测试管理系统功12项功(系统管理、产品出入库、品检功能、测试功能、镭射功能、打点功能、烘烤功能、设备管理、异常处理、订单工艺、质量管理、可视化管理模块)能需求。最后,通过设计功能分析芯片设计流程、数据库、设备管理、可视化界面、工艺管理设计效果,展示了该芯片测试管理系统的性能、可靠性、依赖性等,提升了芯片测试的效率,为芯片制造行业提供支持。

依托世界技能大赛建设高职自动化专业的措施和路径

参与世界技能大赛对推进职业教育专业内涵建设具有重要的促进作用。该文以世界技能大赛移动机器人赛项为切入点,结合组织高职院校师生团队参加世界技能大赛移动机器人项目比赛的经验,在分析该赛项在推动高职自动化类专业建设中的重要作用基础上,提出依托该赛项推动高职院校自动化类专业建设的具体措施和路径。主要包括以世赛移动机器人赛项标准规范为依据,优化专业教学标准;以世赛移动机器人赛项内容为载体,改革专业课程内容;以世赛移动机器人赛项评分方式为借鉴,完善专业教学考核标准;以世赛移动机器人赛项基础设施为参考,提升实训基地建设水平;以世赛移动机器人赛项竞赛方式为参照,创新教学组织方式;以世赛移动机器人赛项集训平台为依托,培养师资团队能力;以世赛移动机器人赛项集训基地为支撑,拓展社会服务内涵等一系列措施和方法,形成推动高职自动化类专业建设的路径,助力高职自动化类专业的办学水平和人才培养质量提升。

基于CAN总线的啤酒发酵监控系统

针对啤酒发酵过程控制及其管理自动化的需要,介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了监控系统中现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路设计及软件实现的方法;该系统经调试运行能满足啤酒发酵过程的控制要求,加上结构简单、易于扩充、可靠性高、性价比高等特点,相当适合当今啤酒企业生产发展现况,意义显著。

基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制

微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度。针对无法等效到输入通道且频率成分复杂的不匹配干扰,提出一种基于三阶干扰观测器的全局滑模控制方法。利用三阶干扰观测器估计频率成分复杂的不匹配干扰,在此基础上提出一种新的非线性滑模面实现滑动模态的全局鲁棒性,滑模面的可达性由指数趋近律保证。仿真结果表明了该基于干扰观测器的全局滑模控制器能够有效抑制不匹配成分,干扰估计误差由0.58降至0.18,且陀螺三轴位置响应呈现更小的超调。

大型同步发电机新型灭磁系统分析

随着同步发电机组容量的增加,为防止发电机内部故障扩大,对发电机的灭磁系统提出了更高的要求。本文分析了交流灭磁和无源零开断自动灭磁两种灭磁方式,对大型同步发电机的灭磁系统应用做了一些展望。

变轮毂救援机器人设计与运动仿真

全球自然灾害和局部战争频发,灾后救援需求越来越大,“以机替人”逐步成为灾后救援的必备手段与趋势,轮式机器人以速度快、效率高等特点广泛应用于救援现场,但在越障能力、地形适应能力方面存在不足。为解决此方面问题,通过结合轮式与连杆机构设计了一种新型的变轮毂救援机器人,应用于平坦和崎岖的地形,提升了轮式机器人的稳定性、机动性与越障能力。首先,基于救援机器人整机性能指标,设计并确定救援机器人各部件参数,并利用SolidWorks进行救援机器人整机三维建模;其次,为保证变轮毂救援机器人本体刚度要求,利用ANSYS分析静力载荷对救援机器人轮毂刚度的影响,并对其进行轮翼结构优化,基于此,完成变轮毂救援机器人最终设计方案的设计;最后,在救援机器人结构设计的基础上,对所提出的机器人进行了动力学分析,基于优化的变轮毂救援机器人,分别进行两种台阶高度(125 mm、320 mm)的越障仿真实验,实验结果验证了所提出的变轮毂救援机器人的有效性与结构设计的合理性。

复杂场地环境下机器人光电循迹系统研究与设计

针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的检测方法。介绍了基于此方法的光电循迹系统的设计原理及技术实现;结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式。经过多次机器人竞赛证实,本设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。

单片机教学项目化模式改革探索

本文针对工科院校单片机课程中存在的问题进行探究,提出了以项目化教学作为主导的改革方案,以学生为本,充分调动学生的主观能动性和学习兴趣。

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,充分利用GE智能平台的技术优势,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法;本监控系统实现了对立体仓库现场设备的实时监控与管理;系统结构简单、实时性好、颇具灵活性;系统界面友好,能逼真观察系统运行过程,实用性较强;同时提供历史数据和报警信息查询,满足系统自动控制与管理的要求,具有一定实用价值;该系统具有开发周期短、可靠性高、功能完善和可视性好等优点。

CAN总线型智能涡轮流量计

针对涡轮流量计的工作要求和CAN现场总线的应用状况,介绍了以STC89C52RD单片机为核心,采用涡轮流量计、压力和温度传感器及CAN总线控制器等构成的CAN总线型智能涡轮流量计的软硬件设计。这种CAN总线型智能涡轮流量计能通过温压补偿实现对气体流量的准确测量与现场显示,可方便地与CAN总线网络进行挂接,实现基于CAN总线的远程监测。

基于GE PAC的自动化立体仓库控制系统

本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的开发过程及要点。最后对立体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。

压电式贾卡元件振动测试与分析

为了确保所研制的压电式贾卡控制系统满足压电式贾卡经编工艺要求,对其中关键的执行元件——压电式贾卡元件进行了振动测试与分析,并根据振动测试结累实施了相应的减振控制措施。现场测试证明,采取减振控制措施的压电式贾卡控制系统严格满足工艺要求,并且提高了导纱针的定位精度和定位速度。

基于单片机的压电式贾卡控制系统设计

结合德国Karl Mayer公司最新研制的贾卡装置及其控制系统,研制了一种基于单片机控制的压电式贾卡控制系统。介绍了该控制系统的总体结构,并且重点阐述了控制系统中控制电路和驱动电路等硬件电路的设计。该系统已通过现场调试,具有工作稳定、效率高、性价比高、维修简单等特点。

高职院校《传感器与检测技术》课程改革研究与实践

针对高职院校《传感器与检测技术》课程教学中存在的问题,为了让学生更好地掌握传感器与检测技术基本应用知识和基本操作技能,实现教育功能,提出了该课程改革的思路是开展理论与实践一体化的项目教学;通过对该课程教学改革研究与实践,阐述了项目教学改革的实施要点和应用价值。

压电式贾卡控制装置通信系统的设计与实现

为确保研发的压电式贾卡控制装置满足良好的使用性能,实现贾卡系统中终端PC机与花型控制计算机之间花型数据文件的通信传输,对贾卡控制装置通信系统进行了介绍。详细阐述了通信系统的硬件与软件设计与实现方法。该通信系统已调试通过,能很好的满足贾卡系统的使用要求,具有使用方便、工作稳定、价格低廉等特点。