交叉粒群算法在无人机航路规划中的应用

随着现代战场环境的日益复杂和作战范围的不断扩大,给无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)执行空中侦察、监视、作战等任务带来了严重挑战。为了提高UAV的作战效率和生存概率,从UAV的威胁空间建模出发,根据战场分布的威胁区域,先利用威胁回避技术快速地给出一条从起始点到目标点的粗选航路;然后在此基础上,应用粒群算法和遗传算法中交叉和变异操作相结合的思想,对粗选规划航路进行全局优化,从而找出一条能确保自身安全并威胁代价最小的最优飞行航路。仿真结果说明,该方法是有效、可行的。

随队式干扰对抗组网雷达的目标航路规划研究

针对具有连续性和严密性布防的组网雷达突防问题,研究了随队式干扰样式对抗雷达网的目标/编队的航路规划问题。从单部雷达的暴露区半径计算入手,通过对两部雷达的干扰突防分析,将目标/编队在随队式干扰掩护下突防雷达网的航路规划研究,转化为利用组网雷达中存在的公共弦组成的连通网状图问题,并通过结合启发式搜索,给出了一种目标/编队在随队式干扰掩护下的雷达网航路规划优化方法。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。

两舰协同定位误差分析的研究

多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差分析的研究,从而确定定位精度,进行协同定位。

干放监控系统软件设计及研究

干线放大器是移动通信网络的重要组成部分,我们主要论述了干放监控系统的软件结构设计方案。针对通信故障的多样性、复杂性、不确定,提出用本体的概念对通信故障进行知识表示和推理,诊断出相应的故障模式,形成专家诊断体系,以达到对设备进行实时监控。

利用FAHP对干扰条件下舰载雷达的效能评估

针对干扰条件下舰载雷达体系综合指标的随机性和模糊性,运用模糊层次分析法对干扰条件下舰载雷达效能进行综合评估,建立了多层次评价指标体系模型,给出了确立各因素权重的方法。

基于嵌入式系统的河道航标远程监控研究

介绍基于GPRS网络数据终端的研制过程,对数据传输过程中用到的GPRS网络、PPP协议、PPP拨号脚本作详细说明,在uClinux操作系统的基础上实现了嵌入式终端的拨号接入internet,并根据应用特点提出解决方案,实现了数据的实时传输。

机械零件模糊可靠性设计

机械零件常规可靠性设计与模糊数学结合 ,构成模糊可靠性设计 ,来研究具有模糊现象和随机现象的机械零件和系统。阐述了其设计原理和计算公式。

模拟退火算法在雷达干扰资源优化分配中的应用

为了使有限的雷达干扰资源发挥最佳的干扰效果,以干扰机压制概率公式计算为基础,建立雷达干扰资源分配目标函数。先应用模拟退火算法优先分配威胁等级较大的雷达,将干扰压制概率较大的干扰资源进行优化分配,然后在此基础上,再对剩余的干扰资源进行二次模拟退火优化分配,以实现从可行的解空间中找出满足目标函数和约束条件的雷达干扰资源分配的全局最优方案解。仿真结果表明,该方法不仅有效、可行,而且能同时适用于"一对一"和"多对一"情况分配,对于设计和开发雷达干扰智能决策支持系统有一定的意义。

基于神经网络数字化自适应PID控制

介绍了PID调节器的数字化推导过程和采样周期的选择,讨论了一种基于神经网络的自适应PID调节器的设计。

基于OpenGL的具有余辉效果的雷达显示器仿真

雷达显示器是雷达系统仿真的难点,该文对OpenGL和雷达显示器进行简要概述,详细介绍了基于OpenGL的具有余辉效果的雷达显示器仿真思想及其实现方法。实验证明仿真效果符合实际工程需要,具有一定实用价值。

基于LabVIEW与DataSocket的测试系统设计

本文描述了运用LabVIEW和DataSocket技术实现PXI测试系统的本地/远程监测与控制.并介绍了系统的硬件组建与软件实现,介绍了应用LabVIEW语言开发仪器测控软件和面向测量的网上实时数据交换编程技术,并对网络化虚拟仪器的方法做了详细阐述,能为网络化虚拟仪器的设计起到指导作用和实践参考。

网格与本体协同的心血管疾病领域本体的构建

在讨论了面向网格与本体协同的医学知识获取体系的基础上,主要创新在于以心血管疾病知识为例,构建与医学网格本体知识库匹配用的领域医学本体知识库资源,建立心血管本体体系结构和领域模式,形式地表示领域概念、概念的性质及概念与概念关系之间的各种约束与公理,为各领域医学本体知识库体系结构及构建方法提供参考。

遗传算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,应用遗传算法模型,实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,预估目标船相对于本船的最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)。同时,应用遗传算法模型预测避碰最优角度问题。仿真结果表明,该方法能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性,达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备等目的。

多舰协同定位技术的算法

多平台侦察信息联合定位具有一定的超视距作用,可以在敌雷达探测到我舰之前先发现敌舰,从而先敌攻击,争取主动,对联合作战具有重要的军事价值。讨论了最小二乘法和递推加权最小二乘法定位算法,根据定位平台数目对定位算法进行了研究。

基于LabView的船舶柴油机燃油系统的故障诊断

探讨了基于 LabView 的船舶柴油机燃油系统的故障诊断系统,系统采用小波分析方法处理信号,采用神经网络进行故障诊断,并对结果进行分析比较,结果表明基于上述两种理论方法的故障诊断过程简单快速,结果明了准确,大大提高了故障诊断的能力和精度。

QPSO在无人机侦察航路规划中的应用研究

对于侦察区内的防空威胁和目标分布情况,对飞行航路预先规划,可以减小被敌方发现和飞行距离,从而显著提高UAV侦察效率。在研究了粒子群算法的基础上,提出了具有量子行为的粒子群算法,并首次将该算法应用于无人机航路规划。目标函数主要考虑地面防空威胁与飞行距离这两个主要因素,并给出了航路规划的方法和步骤,该算法很好的解决了粒子群算法局部极值问题。实验结果表明,QPSO算法收敛快,得到的侦察航路较优,且很好的对威胁进行回避,能有效满足无人机飞行任务规划的要求。

基于多特征参数的雷达数据关联及融合

在高密集多回波环境下,针对多雷达系统参照目标位置信息参数进行跟踪时可能出现关联精度较差的问题,加入多普勒频率参数,提高对目标跟踪的精度。针对数据融合过程中各雷达产生的误差不一致问题,提出一种动态分配权值的策略,将带有权值的各雷达数据送往融合中心进行融合计算。仿真结果表明,该方法能改进雷达系统的跟踪精度。

图书文献经费的支持向量机组合预测

对灰色、神经网络和SVM(支持向量机)的3个预测模型进行了研究,以某图书馆1996年～2003年图书文献总经费为例,对图书文献总经费进行了预测,经过比较,SVM的预测方法精度较高。在分析组合预测特性的基础上,提出了对灰色系统、神经网络和SVM三种预测方法结果进行了线性组合预测方法和SVM的组合预测方法。与单一预测方法结果和线性组合预测进行对比,SVM组合预测方法比较精确。

基于层次分析法的协同干扰资源调度模型

针对电子对抗领域协同干扰资源调度(CJRS)问题,首先建立了全面的干扰机对目标雷达的干扰效能评估指标体系,并给出了各项评估指标的量化计算模型;然后采用层次分析法(AHP)解决了干扰效能评估指标的权重计算问题,AHP可使CJRS问题模型具有更强的合理性和可用性;在评估指标量化计算模型和权重计算方法的基础上,给出了干扰机对雷达目标的干扰效能多指标综合评估模型,结合实际问题中存在的约束条件,为CJRS问题建立了具有多约束条件的非线性组合优化模型。

基于模拟退火粒子群算法在数据关联上的研究

在高密集多回波环境下,数据关联问题仍是多机动目标跟踪难点问题之一。为了提高跟踪的精度和可靠性,应用智能的优化算法将数据关联问题表达为一类函数求近似最优解的问题。模拟退火粒子群算法是对模拟退火算法和粒子群算法取长补短,相互结合的一种优化算法。仿真结果表明,模拟退火粒子群算法能有效的解决数据关联问题,并且明显的优于独立地使用模拟退火和粒子群算法。