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一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
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作者 郭首邑 王良明 +1 位作者 傅健 雷鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2217,共9页
为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法... 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。 展开更多
关键词 精确制导弹药 弹道修正弹 尾控舵 控制策略 弹道修正
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面向安检X光图像的违禁物品语义分割与识别研究
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作者 李广睿 刘琼 +3 位作者 张熠卿 张馨瑶 黄景煦 傅健 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-9,共9页
针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,... 针对安检X光图像中违禁物品大小不一、物品摆放随意且存在重叠遮挡的技术难题,提出了一种改进的HRNet多尺度特征融合网络模型,实现图像中违禁物品的自动分割与识别。在编码阶段,利用HRNet网络中的多分辨率并行网络架构,提取多尺度特征,解决安检X光图像违禁物品尺度多样化的问题。在解码阶段,提出一种多层级特征聚合模块,采用数据相关上采样方法减少信息丢失,并聚合编码阶段提取的特征,以对物品进行更完整表征。在网络整体架构中,嵌入基于注意力机制的去遮挡模块加强模型的边缘感知能力,缓解安检X光图像中物品重叠遮挡严重的问题,提高模型的分割识别精度。通过在PIDray安检图像公开数据集进行实验,结果表明,在Easy、Hard、Hidden 3个验证子集上分别取得了73.15%、69.47%、58.33%的平均交并比,相比原始HRNet模型,分别提升了0.49%、1.17%、5.69%,总体平均交并比提升约2.45%。 展开更多
关键词 安检X光图像 语义分割 违禁品识别 深度学习
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基于ICT图像的航空发动机涡轮叶片壁厚尺寸精密测量方法 被引量:17
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作者 傅健 路宏年 +1 位作者 侯涛 龚磊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期325-330,共6页
为保障航空发动机的可靠性,要求精确测量发动机叶片不同界面处的内、外表面法线方向的厚度。为此,研究了一种基于ICT图像的叶片壁厚尺寸亚像素级精密测量方法。它采用边界提取技术确定叶片内、外表面法线的方向;应用亚像素级边界定位技... 为保障航空发动机的可靠性,要求精确测量发动机叶片不同界面处的内、外表面法线方向的厚度。为此,研究了一种基于ICT图像的叶片壁厚尺寸亚像素级精密测量方法。它采用边界提取技术确定叶片内、外表面法线的方向;应用亚像素级边界定位技术,在该法线方向,定位壁厚的起始边界点和终止边界点;然后,计算两个边界点坐标位置差,获得以像素为单位的壁厚尺寸;最后,对像素尺寸进行标定,获得以毫米为单位的壁厚尺寸。试验结果表明,本文方法实际测量精度达到0·2个像素和0·042mm。 展开更多
关键词 图像处理 壁厚测量方法 矩匹配 涡轮叶片 ICT图像
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长期游泳锻炼对老年人心理健康与生活质量的影响 被引量:23
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作者 傅健 缪茂森 +1 位作者 马爱民 孙海艳 《沈阳体育学院学报》 2006年第6期44-46,共3页
采用SCL-90症状自评量表和生活质量综合评定问卷,对参加游泳锻炼12年以上的老年人进行心理测量。结果表明:长期参加游泳运动是一项非常有益于老年人身心健康和老年人社会化的运动,尤其是对女性锻炼者的效果更加明显;长期游泳锻炼的老年... 采用SCL-90症状自评量表和生活质量综合评定问卷,对参加游泳锻炼12年以上的老年人进行心理测量。结果表明:长期参加游泳运动是一项非常有益于老年人身心健康和老年人社会化的运动,尤其是对女性锻炼者的效果更加明显;长期游泳锻炼的老年人心理健康总体水平显著高于同龄人的水平,人际关系、抑郁、焦虑、敌对等因子水平明显较低,女性老年人参加游泳锻炼有益于睡眠质量的提高和饮食的改善;长期参加游泳锻炼的老年人生活质量总体水平较高。 展开更多
关键词 游泳 体育锻炼 老年人 心理健康 生活质量
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基于原始投影正弦图的X-CT硬化校正 被引量:13
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作者 傅健 路宏年 +1 位作者 任华友 金虎 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期725-728,共4页
在X射线层析成像(X-CT,X-ray Computed Tomography)技术中,X射线束能谱的多色性将导致层析重建图像出现杯状或条状等射束硬化伪迹,降低成像质量.在分析射束硬化现象具有的3个物理属性基础上,提出了一种对原始多色投影正弦图进行操作的... 在X射线层析成像(X-CT,X-ray Computed Tomography)技术中,X射线束能谱的多色性将导致层析重建图像出现杯状或条状等射束硬化伪迹,降低成像质量.在分析射束硬化现象具有的3个物理属性基础上,提出了一种对原始多色投影正弦图进行操作的硬化校正方法,并从数学上证明了其校正原理.针对该方法带来的噪声放大问题,研究了一种基于高、低频信息分类处理的噪声抑制方法.计算机仿真和2种典型试件的实际CT扫描数据的硬化校正结果表明了该方法的有效性.与传统基于多项式拟合技术的校正法相比,该方法不需要事先进行建模扫描和计算,校正程序简单、实时,校正结果具有更高信噪比,且不受扫描条件限制. 展开更多
关键词 计算机层析成像 硬化 投影 校正
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连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制 被引量:15
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作者 傅健 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 王宇飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1395-1401,共7页
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都... 针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 滑模 正不变集 单向辅助面滑模控制 状态和控制有界约束
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过氧化物酶体增殖物激活受体γ_2基因Pro^(12)→Ala可能是我国汉族人2型糖尿病的保护性等位基因 被引量:19
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作者 傅健 池上博司 +3 位作者 吕远栋 徐伟红 谢海宝 荻原俊男 《中华糖尿病杂志(1006-6187)》 CSCD 北大核心 2005年第5期363-365,共3页
目的探讨过氧化物酶体增殖物激活受体γ2(PPARγ2)基因的Pro12→Ala多态性与2型糖尿病(T2DM)的相关性。方法利用聚合酶链反应限制性片段长度多态性技术分析了270例T2DM病人、200例非T2DM对照者的PPARγ2基因的Pro12→Ala多态性。结果对... 目的探讨过氧化物酶体增殖物激活受体γ2(PPARγ2)基因的Pro12→Ala多态性与2型糖尿病(T2DM)的相关性。方法利用聚合酶链反应限制性片段长度多态性技术分析了270例T2DM病人、200例非T2DM对照者的PPARγ2基因的Pro12→Ala多态性。结果对照组的Ala等位基因频率为6.75%,T2DM组为3.7%,对照组显著高于T2DM组(P=0.034)。在T2DM组中,具有Ala等位基因人群的空腹血糖和甘油三酯均显著低于无Ala等位基因人群(均P<0.05)。结论PPARγ2基因Pro12→Ala的多态性(Ala等位基因)可能是抑制T2DM发病的保护性因子;对胰岛素抵抗有一定的改善作用。 展开更多
关键词 过氧化物酶体增殖物激活受体 基因 多态性 糖尿病 2型 胰岛素抵抗
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基于LabVIEW的“测试技术基础”教学实验平台 被引量:16
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作者 傅健 满庆丰 王钢 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第9期119-121,共3页
为满足"测试技术基础"教学的需要,采用虚拟仪器技术,基于LabVIEW平台,开发了虚拟仪器教学实验平台。该平台硬件包括USB7325A数据采集模块、DHF-2电荷放大器、YD-8加速度传感器和计算机,软件用LabVIEW 8.0编写。该平台能控制1... 为满足"测试技术基础"教学的需要,采用虚拟仪器技术,基于LabVIEW平台,开发了虚拟仪器教学实验平台。该平台硬件包括USB7325A数据采集模块、DHF-2电荷放大器、YD-8加速度传感器和计算机,软件用LabVIEW 8.0编写。该平台能控制16路模拟量的采集并对采集回来的数据进行滤波操作、频谱分析、自相关分析,可以同时控制16路数字量的输入和输出。基于该平台,已开设了振动加速度测试、虚拟信号分析和数字量控制等实验,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 测试技术基础 实验教学 虚拟仪器 LABVIEW
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国内移动学习理论研究与实践十年瞰览 被引量:140
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作者 傅健 杨雪 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2009年第7期36-41,共6页
2000年,爱尔兰远程教育学家戴斯蒙德·基更在上海电视大学建校40周年学术会议上作了题为《从远程学习到电子学习再到移动学习》的报告,首次将移动学习的概念引入我国,随之国内学者掀起了研究并应用移动学习的热潮,至今近十载,在理... 2000年,爱尔兰远程教育学家戴斯蒙德·基更在上海电视大学建校40周年学术会议上作了题为《从远程学习到电子学习再到移动学习》的报告,首次将移动学习的概念引入我国,随之国内学者掀起了研究并应用移动学习的热潮,至今近十载,在理论与实践发展并重的十年里取得了一定成果。本文分析了我国开展移动学习的深远意义,以文献内容分析和应用案例分析相结合的方法从宏观上概述了近十年国内理论研究与实践,同时对当前国内移动学习现状、趋势与不足及对策进行了探讨,旨在为国内移动学习领域研究者提供参考。 展开更多
关键词 移动学习 十年发展 理论研究 实践
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锥束射线三维大视场工业CT成像方法研究 被引量:11
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作者 傅健 路宏年 龚磊 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期209-212,共4页
基于FDK重建算法和圆轨道锥束扫描的三维ICT(industrial computed tomography)因算法的简洁性和工程实现的可行性已成为目前主要的3D-ICT成像技术。由于受探测器长度的限制,该技术的扫描视场小,所以可检构件尺寸受到限制。为解决较大尺... 基于FDK重建算法和圆轨道锥束扫描的三维ICT(industrial computed tomography)因算法的简洁性和工程实现的可行性已成为目前主要的3D-ICT成像技术。由于受探测器长度的限制,该技术的扫描视场小,所以可检构件尺寸受到限制。为解决较大尺寸构件3D-ICT的检测问题,讨论了一种仅需旋转检台偏置的大视场3D-ICT成像方法,推导了基于FDK原理的滤波反投影(filter back-projection,FBP)重建算法。计算机模拟和实验结果证明了该技术的正确性。分析表明,其水平方向的有效扫描视野比基于FDK的圆轨道锥束扫描三维CT提高了80%以上。 展开更多
关键词 工业CT 3D-ICT FDK重建算法 圆轨道扫描 大视场扫描
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锥束准三代三维工业CT成像方法研究 被引量:8
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作者 傅健 路宏年 王宏钧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期776-779,共4页
基于FDK(Feldkamp,Davis and Kress)重建算法的圆轨道锥束扫描方式,因为算法的简洁性和工程实现的可行性,成为目前主要的三维工业计算机X射线断层摄影术(3D-ICT)成像技术。但受探测器长度的限制,该种技术的扫描视场小,可检构件尺寸受到... 基于FDK(Feldkamp,Davis and Kress)重建算法的圆轨道锥束扫描方式,因为算法的简洁性和工程实现的可行性,成为目前主要的三维工业计算机X射线断层摄影术(3D-ICT)成像技术。但受探测器长度的限制,该种技术的扫描视场小,可检构件尺寸受到限制。为解决较大尺寸构件3D-ICT检测问题,讨论了一种扫描锥束偏转的准三代3D-ICT成像方法,推导了它基于FDK原理的滤波反投影(FBP)重建算法。计算机仿真验证了该方法的正确性。分析表明,在扫描锥束偏转两次情况下,其有效扫描视野比圆轨道扫描方式提高1.4倍以上。 展开更多
关键词 信息处理技术 三维工业计算机X射线断层摄影术 圆轨道锥束扫描 锥束准三代扫描
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扇束工业CT滤波反投影重构算法的快速实现 被引量:13
12
作者 傅健 路宏年 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第3期51-53,共3页
扇束工业CT一般采用滤波反投影算法进行CT图像重构,其计算复杂度为O(N3)。如果不进行优化,这种算法的计算速度很难达到工业构件检测的要求。利用正、余弦函数的性质,提出了针对扇束滤波反投影重构算法的一种优化方法。分析表明,这种优... 扇束工业CT一般采用滤波反投影算法进行CT图像重构,其计算复杂度为O(N3)。如果不进行优化,这种算法的计算速度很难达到工业构件检测的要求。利用正、余弦函数的性质,提出了针对扇束滤波反投影重构算法的一种优化方法。分析表明,这种优化方法理论上可以使运算速度提高3倍。计算机模拟和实验显示,在实际实现中,同时采用这种方法与几何参数表方法可以使重构速度提高6倍以上。 展开更多
关键词 扇束工业CT 滤波反投影重构算法 航空发动机 叶片厚度 测量 计算机断层成像 射线检测
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扇束滤波反投影重构算法中旋转中心误差校正 被引量:12
13
作者 傅健 路宏年 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期334-337,共4页
扇束工业CT系统普遍采用滤波反投影 (FBP)重构算法。该算法要求扫描检台旋转中心须与FBP算法重构中心一致。受扫描系统精度的限制 ,这一要求难以得到充分的满足 ,从而引起重构图像出现重影伪像。为此 ,推导了一种校正方法。计算机模拟... 扇束工业CT系统普遍采用滤波反投影 (FBP)重构算法。该算法要求扫描检台旋转中心须与FBP算法重构中心一致。受扫描系统精度的限制 ,这一要求难以得到充分的满足 ,从而引起重构图像出现重影伪像。为此 ,推导了一种校正方法。计算机模拟和实验证明了该方法的有效性。这种方法对ICT扫描系统的调试具有参考价值。 展开更多
关键词 滤波反投影 重构算法 扇束工业CT系统 旋转中心 误差校正 图象处理 X射线成像 计算机层析成像
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工业CT半扫描成像技术 被引量:14
14
作者 傅健 路宏年 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期966-969,共4页
工业CT即ICT(Industrial Computed Tomography)采用三代扫描方式对构件进行快速检测.但受探测器长度的限制,三代的扫描视场小,可检构件的尺寸受到限制.为解决较大尺寸构件ICT快速检测问题,讨论了一种工业CT半扫描成像技术,推导了其滤波... 工业CT即ICT(Industrial Computed Tomography)采用三代扫描方式对构件进行快速检测.但受探测器长度的限制,三代的扫描视场小,可检构件的尺寸受到限制.为解决较大尺寸构件ICT快速检测问题,讨论了一种工业CT半扫描成像技术,推导了其滤波反投影FBP(Filter Back-Projection)重构算法.该算法首先利用扇束三代CT重排原理,将半扫描形成的扇束投影数据修正为360°内不完备的平行束数据;然后利用平行束对称性,生成180°内完备的平行束数据;最后利用平行束重建算法实施重建.计算机模拟和实验结果证明了该技术的正确性.分析表明,其有效扫描视野比三代提高0.8倍以上. 展开更多
关键词 滤波 扫描 工业CT 滤波反投影算法 半扫描
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板壳状微电子器件的数字层析成像检测方法 被引量:3
15
作者 傅健 王宏钧 +1 位作者 李斌 江柏红 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1580-1584,共5页
传统工业CT(industrial computed tomography,ICT)成像方法受扫描原理和探测器、射线源等硬件条件的限制,难以对芯片、印刷电路板等板、壳状微电子器件实施有效的数字层析成像检测.为此,讨论了一种基于锥束射线倾斜扫描和代数重建技术(A... 传统工业CT(industrial computed tomography,ICT)成像方法受扫描原理和探测器、射线源等硬件条件的限制,难以对芯片、印刷电路板等板、壳状微电子器件实施有效的数字层析成像检测.为此,讨论了一种基于锥束射线倾斜扫描和代数重建技术(Algebraic Reconstruction Technique,ART)的薄板层析成像(Computed Laminography,CL)方法,研究了其基于投影凸集理论的投影预处理方法及基于不同区域相似性的重建图像非局部平均降噪后处理方法,建立了基于非晶硅面阵探测器的实验系统,并完成了CPU芯片和印刷电路板的CL成像.实验结果证明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 层析成像 薄板层析成像 代数重建技术 投影凸集 板壳状微电子器件
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扇束工业CT重建算法速度优化 被引量:11
16
作者 傅健 路宏年 张全红 《CT理论与应用研究(中英文)》 2002年第3期16-19,共4页
扇束工业CT一般采用滤波反投影算法进行CT图像重构,其计算复杂度为O(N)。如果不进行优化,这种算法的计算速度很难达到工业构件检测的要求。在总结了我们对重建速度所做的优化工作基础上,重点分析了一种基于正、余弦函数性质的优化方法... 扇束工业CT一般采用滤波反投影算法进行CT图像重构,其计算复杂度为O(N)。如果不进行优化,这种算法的计算速度很难达到工业构件检测的要求。在总结了我们对重建速度所做的优化工作基础上,重点分析了一种基于正、余弦函数性质的优化方法。分析表明,这种优化方法理论上可以使运算速度提高3倍。计算机模拟显示,在实际实现中,这种方法配合其他优化措施,可以使重构速度提高6倍以上。 展开更多
关键词 计算机断面成像 射线检测 滤波反投影算法 扇束工业CT 图像重建 速度优化
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扇束X射线ICT偏置扫描方式及其重构算法 被引量:15
17
作者 傅健 路宏年 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第1期115-118,共4页
对于较大尺寸构件ICT检测,为了避免采用费时的二代扫描,讨论了一种基于三代扫描的偏置扫描方式,推导了它的FBP重构算法。计算机模拟和实验结果证明了该算法的正确性。分析表明,在射线有效扇束角和探测器长度、位置不变的情况下,它的有... 对于较大尺寸构件ICT检测,为了避免采用费时的二代扫描,讨论了一种基于三代扫描的偏置扫描方式,推导了它的FBP重构算法。计算机模拟和实验结果证明了该算法的正确性。分析表明,在射线有效扇束角和探测器长度、位置不变的情况下,它的有效扫描视野在三代扫描的1.9倍以上。 展开更多
关键词 计算机层析成像 FBP算法 射线检测 扫描
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扇束X射线ICT中环状伪影的一种校正方法 被引量:9
18
作者 傅健 路宏年 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期542-546,共5页
在扇束X射线ICT系统中,由于探测器响应不一致性,在重构图像上会引起环状伪影。为解决这个问题,提出了一类可以抑制探测器响应不一致性,从而能消除环状伪影的扫描采样方式;归纳、分析了这类扫描方式所必须满足的一个条件。计算机模拟和... 在扇束X射线ICT系统中,由于探测器响应不一致性,在重构图像上会引起环状伪影。为解决这个问题,提出了一类可以抑制探测器响应不一致性,从而能消除环状伪影的扫描采样方式;归纳、分析了这类扫描方式所必须满足的一个条件。计算机模拟和实验证明,在满足这个条件的扫描采样方式下,具有响应不一致性的探测器获取的投影数据无须任何额外的处理,即可使用相应的滤波反投影重构算法,重构出环状伪影显著减弱的图像。 展开更多
关键词 计算机层析成像 射线检测 环状伪像 扫描采样
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X射线分层层析成像技术及在航空航天领域的应用 被引量:13
19
作者 傅健 张昌盛 +3 位作者 朱国港 王丙阳 袁生平 江柏红 《航空制造技术》 2019年第14期49-54,共6页
X射线分层层析成像(Computed Laminography,CL)是一种先进的非接触式无损三维检测技术,能以高分辨率图像的形式直观地三维可视化板、壳产品内部结构与缺陷,弥补了传统计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术的不足。航空航天领域... X射线分层层析成像(Computed Laminography,CL)是一种先进的非接触式无损三维检测技术,能以高分辨率图像的形式直观地三维可视化板、壳产品内部结构与缺陷,弥补了传统计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术的不足。航空航天领域存在较多的诸如太阳能帆板、水平尾翼、发动机涡轮盘、叶片以及微电子芯片等板、壳类零部件。对其内部损伤与缺陷进行有效的无损检测与评价,是航空航天器飞行安全的重要保障。以航空航天板壳结构CL无损检测应用和笔者在此方面的工程实践为背景,简述了CL技术原理和特点,总结了其研究现状,分析了其关键技术和难点,并展望了其应用前景。 展开更多
关键词 板壳结构 无损检测 X射线检测 分层层析成像 碳纤维增强复合材料
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舰船装备舰员级维修精细化管理研究 被引量:9
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作者 傅健 王明为 阮旻智 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第8期76-80,共5页
为探索舰员级维修能力和管理水平的提升方法,在阐述舰船维修精细化管理的定义、内涵,分析和借鉴美军舰员级维修精细化管理经验和做法的基础上,通过对舰船装备保障链条的梳理,对舰船装备信息业务流、数据流的综合集成与融合,提出了基于... 为探索舰员级维修能力和管理水平的提升方法,在阐述舰船维修精细化管理的定义、内涵,分析和借鉴美军舰员级维修精细化管理经验和做法的基础上,通过对舰船装备保障链条的梳理,对舰船装备信息业务流、数据流的综合集成与融合,提出了基于精细化管理的舰员级维修能力要求,构建了舰船装备维修精细化管理体系框架,完成了舰船装备信息资源数据库组成结构设计和舰员级维修辅助系统总体架构和功能的设计,为提高舰员级维修保障效率,提升舰员级维修能力和维修管理水平提供研究方法和解决对策。 展开更多
关键词 舰船装备 舰员级维修 精细化管理
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